因為你說的那種航模通道少基本是3通道的，主槳不能改變槳葉角度，靠尾槳控制機身前傾或後傾，使用雙槳對旋轉來抵消機身的自旋，而頂部的平衡杆可以很巧妙的穩定機身。有些高階些的直升機航模完全和真直升機相同的機構，主槳加尾槳設計，主槳可以調節槳角度來控制姿態，可做到機身左右傾斜，360翻轉等特技

航模直升機也是隨著科技進步在不斷更新換代，以前的油動到現在的電動，從有副翼到無副翼，科技含量越來越高，飛行樂趣也越來越多。題主觀察得很仔細，有的直升機除了一對大槳外，還有一對小的槳葉，有的是一對重錘，而有的直升機只有一對大槳。這些區別跟直升機的旋翼頭結構以及電子穩定裝置的出現有關。

有一對小翼或者重錘的直升機，我們把小翼叫副翼，把重錘叫平衡錘。副翼的作用和固定翼是一樣的，在操作上就是：向左打副翼，機體左傾；向右打副翼飛機右傾。由於航模直升機較小，大槳的剛性較強，無法像真直升機的柔性大槳一樣實現自穩，於是就引入了副翼，它的學名叫“貝爾-希勒混控小翼”，透過連桿機構實現了貝爾系統和希勒系統的複合作用，維持了直升機的穩定性和操縱性。有副翼的直升機，在大槳高速旋轉過程中，副翼自身的重量產生貝爾效應，就是在不操作旋翼頭十字盤的時候，產生的力矩來維持直升機的平衡。在操作十字盤傾斜時，副翼也發生傾斜，進而帶動大槳螺距的變化，相當於先動副翼，再帶動大槳，副翼不直接操縱飛機，而是先拉動大槳，大槳再操縱飛機，這是希勒效應。這樣，直升機實現了穩定性和操縱性的結合。副翼的介入，操縱上就要“慢半拍”，這樣飛機就不是那麼“猴”了。而那種沒有副翼，有一對平衡錘的直升機，它的穩定性就更強了，在機體產生傾斜時，平衡錘產生的力矩會自動把飛機拉平。同時，操縱性上就反應更“慢”了。所以很多入門的四通道的直升機都採用平衡錘的旋翼結構，為的是讓新手馬上能上手，增加飛行樂趣，減少炸機的風險。這種直升機我們俗稱：四通錘子機。

隨著科技的發展，三軸陀螺儀出現了，高速，大扭力舵機也出現了，它們讓有副翼直升機一下子失去了優勢。直升機可以更加靈活的操控，能作出非常炫酷的動作。有了三軸陀螺儀，飛機會自動根據姿態變化調整傾斜盤的平衡，進而實現飛機的飛行穩定性。另一方面，高速大扭力舵機的應用也提高了傾斜盤的相應速度，讓飛機更加靈活。這時的直升機就去掉了副翼，只需一對大槳，而傾斜盤和旋翼頭的結構也就和有副翼直升機的完全不一樣了，結構更加簡單了，操縱反應更快樂。目前，三軸陀螺儀已經是直升機的標配了，無副翼系統也是直升機的主流了。不過，有副翼直升機對於那些喜歡玩機械，喜歡玩情懷的模友來說，還是有一定樂趣的。