這個問題提的似乎不是很嚴謹。

作為矛的一種，馬槊在南北朝時期已經非常成熟了。

馬槊是一種刃寬頭大的矛，長度比一般步兵所用之矛要長。南北朝諸史中屢有記載。如題，馬槊的出現，就是騎兵成熟之後才出現的。

南北朝時似乎叫作矟。北朝邙山之戰時，西魏將領賀拔勝用馬矟追擊東魏丞相高歡，差點刺中。

西魏進攻南梁江陵城時，南梁的步兵也有大量使用長槊的。南梁人在江陵城外築起竹柵，善使槊者在竹柵的空隙中擊刺，使魏軍無法靠近。這是一種將馬槊化為步兵武器的變通。

侯景亂梁時，南梁名將柳仲禮與叛軍作戰，一名叛軍將領混戰中用矟擊中柳仲禮的肩部，將其打的重傷。

隋朝楊玄感的弟弟楊玄挺也善於使用馬槊，作戰非常勇猛。

所以說，馬槊的出現和成熟，遠遠不是唐朝的事。而是更早的南北朝。

這就涉及到另一個問題，為什麼騎兵出現了成熟了，會有馬槊的出現？

胡人進入中原後，騎兵的戰術迅速發展起來，特別是高速衝鋒、突破對方密集陣線的戰術成熟了，西魏和東魏沙苑之戰中，西魏的60名重甲騎兵就能在對方20餘萬人的大陣中來穿插，可見其戰術的可怕。

而高速衝鋒的騎兵，最有利的打法就是利用馬的速度進行突刺，這種情況下，長刀不如槊。簡單的說，是這種戰術帶了武器的新變化。傳統的矛，頭部變得更寬，整體也更重，這樣衝擊起來力量是非常強悍的。