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1．暫停指令

G04 X(U)_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後面數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04 X2.0; 或G04 X2000;　暫停2秒

　　　G04 P2000;

但諛承┛紫導庸ぶ噶鈧校ㄈ鏕82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸座標值進行執行。

例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0； 鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯絡

M00為程式無條件暫停指令。程式執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程式，必須先回到JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程式。

M01為程式選擇性暫停指令。程式執行前必須開啟控制面板上OP STOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程式同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程式結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程式游標停在程式末尾。

M30為主程式結束指令。功能同M02，不同之處是，游標返回程式頭位置，不管M30後是否還有其他程式段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償引數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償暫存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00 G43 H1 Z100.0;

　　　G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200;

4．映象指令

映象加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行映象時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程式相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行映象時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用映象指令後必須用M23進行取消，以免影響後面的程式。在G90模式下，使用映象或取消指令，都要回到工件座標系原點才能使用。否則，數控系統無法計算後面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著映象指令變化。

5． 圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y為圓弧終點座標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K程式設計，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對座標程式設計；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。