中國歷史上曾經有三個人被官方封為武聖，就是姜尚、岳飛和關羽。而如今武聖也不僅僅是關羽，關羽獨享武聖尊號只是在清代而已。

唐朝，唐太宗李世民尊姜太公為武聖，唐肅宗時期，初設武廟，追封姜太公為武成王，以姜太公為主祀，以亞聖十哲七十二將為配享，左列：秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀漢丞相諸葛亮、唐尚書右僕射衛國公李靖、司空英國公李勣。 右列：漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳將軍孫武、魏西河郡守吳起、燕昌國君樂毅。 唐德宗時期，武廟增加祭祀古今名將六十四人，其中關羽赫然在列。

姜子牙為武聖的武廟，如今幾無留存

宋太祖時期，配享名額髮生變化，增加了二十三人，關羽等二十二人被取消。當時有人對這種依據皇帝好惡來決定誰該享受香火的做法表示了異議：“凡名將悉皆人雄，苟欲指瑕，誰當無累！一旦除去神位，吹毛求異代之非，投袂忿古人之惡，似非允當。”然並卵，歷代武聖依然是皇帝想怎麼改就怎麼改。

宋真宗時，繼續加封姜太公為昭烈武成王，仍以姜太公為武聖，主祀武廟。宋徽宗時期，對武廟的祭祀名單又有調整，共有歷代名將七十二人，關羽再一次進入了大名單。

到了元代，名額大大減少，以孫武子、張良、管仲、樂毅、諸葛亮以下十人從祀。這樣就似乎又回到“武廟十哲”了。關羽再次被趕出武廟。

明太祖時期，廢武廟，自此武廟絕祀，但在明神宗時期，追封岳飛為嶽聖帝君，又同時追封關羽為關聖帝君，武廟雖廢，但民間卻出現了岳飛和關羽兩位武聖人。 可以說，這是因為明代《三國演義》非常流行的緣故，使得關羽忠義武勇的形象深入人心。

清聖祖康熙年間，重設武廟，正式尊關羽為武聖，但不設立亞聖十哲七十二將為配享，只供奉關羽一人。清朝之所以改變兩武聖的格局，主要還是因為岳飛為抗金英雄，滿清自稱為金朝後裔，因此不可能尊岳飛為聖。

關羽獨為武聖的關帝廟，如今留存數量最多

民國初年，民國政府仿照明制，推行“關岳合祀”的計劃，設立關岳廟，正位左祀關聖帝君（關羽），右祀嶽武穆王（岳飛），並有二十四位名將左右從祀。在這之後，關羽和岳飛同被尊為武聖，關岳廟也就成為了民國之後的武廟。不過如今儲存下來的以關帝廟為多，所以人們也容易誤認為只有關羽是武聖。

關羽岳飛雙武聖的關岳廟，留存數量較少

關羽被後世尊為武聖，是因為關羽集中了忠孝仁義等多方面的品質，單從一個方面說，可能關羽還不如岳飛、姜太公。從北宋起，統治階級不斷給關羽加封，隋朝天台宗創世人智者大師給關羽授菩薩戒，關羽成了佛門弟子，成了伽藍護髮神。宋徽宗崇寧二年，關羽被加封為崇寧真君。關羽成為橫跨佛道二邊的大神。至明末清初，關羽成為武聖，稱為關夫子，廟宇被稱為武廟，與孔夫子的文廟相對。