太空的定義一般是以大氣的性質，如密度為依據。但大氣密度分佈隨高度是連續的，並沒有明顯的界限，因此沒有很明確的定義。在FAI的定義中，沒有明確的使用太空界限(edge of space)，而是用Karman line，指高度為100km（66miles）的界限，以Theodore von Kármán（馮 卡門）命名。

而美國習慣上以80km（50miles）為太空的界限。

因此根據FAI的定義，100km高度內的空中活動稱作航空（Aeronautics），100km以上的稱作航天（AStronautics）。

由於大氣的連續性，也沒有明確的大氣邊緣，一般將10,000 km (6200 miles)作為大氣邊緣。

之所以將100km定義為太空邊緣，主要是在這個高度上大氣對飛行的影響幾乎可以忽略，而大氣溫度和與太陽輻射的相互作用在這個高度以上急劇增加。上世紀50年代，von Kármán研究航空和航天的區別時，計算表明在100km以上，飛行器要獲得足夠的空氣升力使自身保持高度，其速度要大於軌道速度，即在100km以下，飛行器用小於軌道速度的速度飛行就可以保持飛行，而大於100km就必須作軌道飛行。

因此就將100km作為航空和航天的界限，併為FAI和世界所公認。

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