康德提出了兩種先驗的認識形式理論，一是先驗感性論，另一個是先驗分析論。他把空間和時間看做感性的先天直觀形式。感性直觀形式所接受的是雜多表象，思維將這些雜多表象綜合構成了知識，所用的方式就是先驗的邏輯形式。他的意思就是說，認識物件不是事物自身而是人意識中的雜多表象，這些表象的某種結合，是由自我意識的先驗統覺的某種形式結合而成的。在自我意識和意識中的物件之間發生作用的就是先驗形式。這就是說知識不是感性直觀所給的，而是由先驗形式範疇的某種綜合統一功能形成的。這樣的先驗形式，是獨立於經驗的，是獨立於客觀事物的。這樣的說法的確可以說明某些知識的普遍存在，並且可以說明知識的形成並非是人完全被動的接受外來刺激。 也可以說明人在認識上不是完全被動的而是有內在的主觀能動性的，可以說明人是有認識能力的。

“觀念性”有“唯心”的意思，即絕對的前提條件。“先驗”本身就是“經驗”之所以“存在”的前提條件！

（把“先天”與“先驗”等同是對康德“純粹理性批判”的誤解。）

康德的先驗性的東西就是自然法則的東西，自在自為的東西，不用經驗也存在的客觀規律。經驗只是用來認識這些先驗規律，此外，經驗還可以利用先驗規律創造自然沒有的東西，比如飛機呀什麼的。認識了的先驗規律就是純粹理性了。