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  • 1 # 使用者6333892743394

    增量式編碼器的脈衝數、解析度、線數都是同一個意思,只是叫法不同。意思是編碼器旋轉一圈所產生的脈衝個數。下面來具體分析介紹:

    1、增量編碼器的脈衝數就是解析度,編碼器旋轉一圈所產生的脈衝個數。

    2、增量型編碼器每轉過單位的角度就發出一個脈衝訊號,通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4週期的脈衝輸出,根據延遲關係可以區別正反轉,而且透過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;相為單圈脈衝,即每圈發出一個脈衝。

    3、增量型編碼器可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈衝訊號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈衝的相數也不同,有的輸出A、B、Z三相脈衝,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。

    4、編碼器有5條引線,其中3條是脈衝輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。

    5、編碼器的COM端與PLC輸入COM端連線,A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連線,A、B為相差90度的脈衝,Z相訊號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝,通常用來做零點的依據。旋轉編碼器還有一條遮蔽線,使用時要將遮蔽線接地,提高抗干擾性。

    擴充套件資料:

    增量型編碼器工作原理:

    由一箇中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D訊號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定訊號,另外每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。

    由於A、B兩相相差90度,可透過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,透過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。

    編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑膠三種。

    玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高。

    金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級。

    塑膠碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

    解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

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