首先要對機器人的本質有認識。機器人並不一定象人，那是科幻小說的成見！事實上，凡是能替代人從事某種工作的機器裝置都可以叫機器人。當然，把機器做成人形在形象上丶理解上會更直觀些，但這並不影響其功能。所謂智慧機器人就是具備了一定的識別丶語音，甚至判斷推理能力，能主動工作的機器裝置。所以，廣義地說，具備一定動力，能自動，甚至半自動工作的機器都可叫機器人，而智慧機器人就是不僅能自動，而且能主動的升級版機器人。

題目怎麼問，答案就要怎麼答，不能答非所問。

一.工業機器人的發明歷史

1954年喬治·德沃爾申請了一個“可編輯關節式轉移物料裝置”的專利，與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上第一個機器人公司Unimation。

1959年Unimation研製出第一臺工業機器人Unimate，並在1961年將其應用到汽車生產線上，用於將鑄件中的零件取出。Unimation是Universal和Automation的組合。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業機器人之父。

1973年，第一臺機電驅動的6軸機器人面世。德國庫卡公司（KUKA）將其使用的Unimate機器人研發改造成其第一臺產業機器人，命名為Famulus，這是世界上第一臺機電驅動的6軸機器人。

1974年，瑞典通用電機公司（ASEA，ABB公司的前身）開發出世界上第一臺全電力驅動、由微處理器控制的工業機器人IRB-6。IRB 6採用仿人化設計，其手臂動作模仿人類的手臂，載重6公斤載荷，5軸。IRB-6的S1控制器是第一個使用英特爾8位微處理器，記憶體容量為16KB。控制器有16個數字I / O介面，透過16個按鍵程式設計，並具有四位數的LED顯示屏。

1978年，美國Unimation公司推出通用工業機器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），應用於通用汽車裝配線，這標誌著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。不僅如此，一些大學還用Puma系列的工業機器人作為教具。

1978年，日本山梨大學的牧野洋發明了選擇順應性裝配機器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。這是世界第一臺SCARA工業機器人。

1979年，日本不二越株式會社（Nachi）研製出第一臺電機驅動的機器人。

1985年，上海交通大學機器人研究所完成了“上海一號”弧焊機器人的研究，這是中國自主研製的第一臺6自由度關節機器人。

二.再說智慧機器人的發明歷史，由於智慧機器人的概念太寬泛了，不像工業機器人有明確的定義，這裡就按照廣義的概念來理解。

1946年，世界上第一臺通用計算機ENIAC誕生。

1950，圖靈測試，人工智慧哲學方面第一個提案。

1956年，第一次人工智慧研討會，首提人工智慧概念。

1966至1972年，首臺移動人工智慧機器人Shakey。

1964年，研發第一個按固定套路聊天的機器人ELIZA。

1965年，DENDRAL專家系統能分析實驗資料。

1970年，研發的SHRDLU系統能夠正確地理解語言。

1976年，MYCIN專家系統可診斷傳染性血液病患。

1984年，Cyc（大百科全書）建立巨型資料庫。

1997年，深藍（Deep Blue）戰勝國際象棋世界冠軍。

2011年，沃森在智力問答節目中打敗兩位人類冠軍。

2016年，AlphaGo以4:1打敗世界圍棋冠軍李世石。

2017年，具有公民身份證的機器人索菲亞誕生。

2019年，波士頓動力邁出了機器人商用第一步——出售四足機器人Spot。

如果你覺得這個智慧機器人和你想的不一樣，那你想的應該就是狹義的智慧機器人，你可以瞭解下“波士頓動力”這家公司，他們的產品以及發展歷程可能會讓你滿意。這裡我就不展開介紹了，我之前做過他們的影片介紹。

工業機器人是純粹地為了大規模的生產加工才產生的。

主要作用是為了提高生產效率，實現自動化，比如汽車生產車間，各種機械廠，車床廠，零件廠，富士康等大規模Pcb板生產企業，都離不開工業機器人。

工業機器人的特點是無需通訊，只需要像生產線上的操作工一樣，做好自己那些事。

而智慧機器人是建立在高速通訊的基礎上實現的。

智慧機器人需要密集而高速地通訊，有各路感測器晶片，可以根據環境的變化，根據對手的情況而臨時改變策略，迅速做出判斷並針對性地做出應對措施。

例如阿爾法狗，會根據對手的不同下棋情況做出改變。

沒有通訊行業做鋪墊，智慧機器人是很難走遠的。在5g時代還未到來之前，談生化危機還為時過早。

甚至現在提無人駕駛的也少了很多。因為這種技術已經可以實現，但是真正上路之後並沒有那麼多的訊號燈和資訊傳遞終端可以依靠，只能無限期後延。

科技公司應該腳踏實地，而不是閉著眼睛追逐風口。相信在有生之年，我們還是能體驗到真正的無人駕駛的。

不過我可不想體驗生化危機噢。