誰也看不起誰，國防軍自以為正統，黨衛軍衝鋒隊都是黨棍，大部分是純粹的納粹狂熱分子。國防軍雖然宣誓效忠元首但骨子裡是效忠國家，黨衛軍則只認元首。

矛盾肯定有的啊。

我們來看一下雙方區別。國防軍是德意志國家武裝，黨衛軍是納粹黨私人武裝；國防軍大多是貴族，黨衛軍是納粹狂熱分子。

所以比起國防軍，希特勒更相信黨衛軍，啥玩意的也先緊著黨衛軍用。國防軍當然不爽了，老子可是正規軍，好東西竟然先給黨衛軍？他黨衛軍算個什麼玩意，除了會喊希特勒還會個啥。

黨衛軍也不爽，你丫的國防軍竟然不效忠元首，元首可是日耳曼民族的偉人，跟著元首才能展現日耳曼榮光。

不過比起隔壁本子海陸軍的矛盾，這兩位可以說是親如兄弟了

何止是看不起基本是死對頭，我先從政治上給你說吧，納粹的上臺很有歷史機遇性和必然性。在希特勒裹挾上臺的時候當時的德國容克貴族軍事貴族是希望跟希特勒一起達成互利共贏的，希特勒需要軍方的支援，容克貴族們希望重新煥發他們的軍事能力突破凡爾賽的制約，這在當時是雙方共贏的。但一旦雙方上臺達成了各自的目標後就出現了裂痕：首先希特勒希望的是一國元首，軍方是服從他的領導，他有絕對獨裁權的。但軍方希望的是恢復到原來第二帝國的傳統，希特勒軍事完全放任給參謀部指揮，軍事不能有過多插手，所以在戰爭開始階段的時候雙方之間的矛盾很不可協調，希特勒也嘗試過扶持一部分支援他的底層軍事人員為他所用好分權，包括支援曼施坦因的計劃和後面的隆美爾都是這樣，不然單獨就隆美爾那破戰績封元帥是不可能的，你見過只能指揮1-2個師的元帥？何況還是人才輩出的德國。所以在多方的原因下，希特勒就希望有一隻忠於自己的軍事部隊，這就是黨衛軍的產生，所以從政治來說，自然黨衛軍跟軍事容克貴族們為代表的國防軍自然矛盾很大。

其次從軍事行動和所作所為來說，國防軍和黨衛軍們也是矛盾很大的，一個很大的原因是行事風格跟戰爭素養。國防軍戰爭的方式和行為還是很符合戰爭的基本規則：不虐戰俘，服從軍事指揮體系，不過於參與政治，有自己的道德底線。而黨衛軍就不同了，首先是過於獨立，不過於服從國防軍體系的指揮；其次過於忠於希特勒和納粹黨，對國防軍沒有歸屬感；第三對待戰俘，猶太人過於推崇希特勒那一套人種理論，所以做的事很過於殘忍，這在國防軍看來簡直完全就尿不到一塊去。所以有矛盾很正常。