亞爾斯導彈全長20.9米（也有說是22.7米），直徑1.85米（也有說是2米），發射重量 49噸，可攜帶1.2噸載荷。該導彈繼承了“白楊”M的基本設計，但其改變了“白楊”M的單彈頭設計，改為分導式多彈頭，可攜帶3-4枚30-50萬噸TNT當量核彈頭，或者6枚15萬噸TNT當量的核彈頭，並且裝有為“布拉瓦”潛射洲際彈道導彈研發的附加助推裝置。

亞爾斯導彈的突防能力更強，除了極高的末端速度（20馬赫以上）、分導式多彈頭設計、末段機動變軌之外，還採用了主動式電子干擾系統、紅外干擾系統、模擬誘餌等技術，干擾或欺騙反導系統的探測、引導、控制系統。固體燃料火箭發動機在加速段的速度更快，反應時間更短。

亞爾斯導彈採用慣性制導，並有格洛納斯衛星導航系統輔助，圓機率誤差在150-200米，作戰射程可達11000-12000公里。

亞爾斯導彈的發射方式有兩種：地下井固定發射和公路機動發射。其中公路機動式發射採用MZKT-79221通用型16X16運輸-起豎-發射一體化車輛為底盤。該發射車採用液壓氣動式獨立懸掛系統，可在任何道路上通行，具備無依託發射能力。

從2012年-2019年3月，俄羅斯共接收了109枚亞爾斯導彈，裝備於第14、42火箭師以及第28、39、54近衛火箭師。（S）

RS-24亞爾斯洲際彈道導彈是白楊-M的改進版，西方被稱為SS-29.它採用和白楊-M相同的16×16輪式底盤，即可以在路上機動發射也可以在發射井中發射，且採用相同的導彈。它於2007年首次測試，2010年開始服役部隊，設計壽命為20年。

該型導彈長為20.9米，直徑為1.85米，發射重量為49噸，射程在1.1-1.2萬公里，命中精度為150米左右。採用的是分導式多彈頭，可以攜帶6枚獨立定位的核彈頭，每枚彈頭的TNT當量為15萬-30萬噸，也可以攜帶3-4枚30萬-50萬TNT當量的核彈頭。最大速度超過20馬赫。它使用的是固體燃料發動機，在加速時效率更高，反應速度更快。

該導彈彈道採用機動變軌技術，速燃助推，最快7分鐘就可以發射。

RS-24亞爾斯洲際彈道導彈配備了紅外線干擾系統，隱身，防輻射及電磁干擾防護罩，採用模擬誘餌技術。具備很強的突防和生存能力。

截止目前，該型導彈共研發了109枚，分別配給了俄羅斯第28,39,54近衛火箭師，還有14,42火箭師。

亞爾斯導彈和美國的民兵Ⅲ導彈水平差不多，民兵Ⅲ最大速度可以達到23馬赫，機動性更好，但是亞爾斯攜帶的重量要大於民兵Ⅲ。民兵Ⅲ已經服役多年，而亞爾斯是最新的型號。

亞爾斯洲際彈道導彈已成為俄羅斯三位一體核打擊力量的重要組成部分。