手自一體變速箱的工作原理：
(1)結構上，手自一體變速器主要由普通的齒輪箱（和手動變速器一樣）、電子控制離合器、自動換擋操縱機構和電子控制部分等組成。電子控制離合器的作用是根據需要自動地使離合器分離、接合或者"吊"離合器，工作時由變速器ECU控制步進電機推動離合器撥叉，使離合器分離或接合。
(2)操縱機構的作用是根據需要自動地掛入相應的擋位，一般設定兩個步進電機，都由變速器ECU來控制。其排擋杆的設定和普通自動變速器相似、沒有離合器踏板。該變速器的工作實際上是利用自動控制部分來模擬人工的換擋工作，正常駕駛時和液壓自動變速器沒有什麼區別，只是在停車時，離合器是分離的，所以如果停在坡道上時，一定要踩剎車，否則會溜車。如果使用手動模式，會覺得好象是在駕駛手排擋車一樣，動力來得非常直接，還省去了踩離合器的動作，而且不需要一擋一擋地加減擋，可以跳躍加減擋。
(3)總體上看，手自一體變速器實際上就是一款電控的液壓自動變速器，其硬體方面只是在排擋杆的操縱檯下面增加了三個感測器，分別為加擋感測器、減擋感測器和手動模式感測器；軟體方面，在控制系統裡增加了一些手動控制的程式，利用感測器來感知變速器是否處於手動模式，接收加擋或減擋訊號，控制系統根據加減擋訊號去控制變速器的升擋或減擋。另外還增加了一些保護措施，例如當發動機轉速超過6000轉時，控制系統就會發出升擋的指令，使變速器自動升擋，當發動機轉速和車速都比較低時，如果駕駛員加擋，則控制系統還是不會發出升擋的指令，相反，如果此時擋位較高，而駕駛員沒有減擋，則控制系統就會發出降擋的指令，使變速器降入低擋位。所以其在本質上和自動變速器沒有太大的區別。
另外，在手自一體變速器的控制系統中多增加了三個感測器，如果其中有一個損壞的話，變速器也會被鎖擋。
手自一體變速箱的工作原理：
(1)結構上，手自一體變速器主要由普通的齒輪箱（和手動變速器一樣）、電子控制離合器、自動換擋操縱機構和電子控制部分等組成。電子控制離合器的作用是根據需要自動地使離合器分離、接合或者"吊"離合器，工作時由變速器ECU控制步進電機推動離合器撥叉，使離合器分離或接合。
(2)操縱機構的作用是根據需要自動地掛入相應的擋位，一般設定兩個步進電機，都由變速器ECU來控制。其排擋杆的設定和普通自動變速器相似、沒有離合器踏板。該變速器的工作實際上是利用自動控制部分來模擬人工的換擋工作，正常駕駛時和液壓自動變速器沒有什麼區別，只是在停車時，離合器是分離的，所以如果停在坡道上時，一定要踩剎車，否則會溜車。如果使用手動模式，會覺得好象是在駕駛手排擋車一樣，動力來得非常直接，還省去了踩離合器的動作，而且不需要一擋一擋地加減擋，可以跳躍加減擋。
(3)總體上看，手自一體變速器實際上就是一款電控的液壓自動變速器，其硬體方面只是在排擋杆的操縱檯下面增加了三個感測器，分別為加擋感測器、減擋感測器和手動模式感測器；軟體方面，在控制系統裡增加了一些手動控制的程式，利用感測器來感知變速器是否處於手動模式，接收加擋或減擋訊號，控制系統根據加減擋訊號去控制變速器的升擋或減擋。另外還增加了一些保護措施，例如當發動機轉速超過6000轉時，控制系統就會發出升擋的指令，使變速器自動升擋，當發動機轉速和車速都比較低時，如果駕駛員加擋，則控制系統還是不會發出升擋的指令，相反，如果此時擋位較高，而駕駛員沒有減擋，則控制系統就會發出降擋的指令，使變速器降入低擋位。所以其在本質上和自動變速器沒有太大的區別。
另外，在手自一體變速器的控制系統中多增加了三個感測器，如果其中有一個損壞的話，變速器也會被鎖擋。