中世紀文明是西方歷史上一個極其重要的階段，它突破了大多數古代文明的顯著單一性，呈現出無數程度不等的自由財產勢力及思想的多樣性和鬥爭，從而為近代的資本主義文明奠定了重要的歷史基礎，而作為近代資本主義源頭的城市正式發源於斯時。包括馬克思韋伯在內的眾多學者已經明確指出，古希臘城邦自治具有較強的共同體本位主義，與基督教興起以後的個人本位主義的理念相違背，中世紀的城市自治就顯得格外突出併成為了歐洲城市的一個基本特點，並且與近代以來的城市自治與治理關係密切。中世紀城市自治實踐的影響巨大，特別是義大利城市共和國時期的城市實力大增，令同時代的封建領主實體望塵莫及，大有登峰造極之勢。中世紀城市自治的實現很大程度上依靠西方多元主義政治格局，也就是當時待定的歷史時期下形成的多元權力制衡。當然這些是外部原因，還需要城市內部形成一個完整的共同體以積蓄自己的力量，抵抗封建領主的干涉。中世紀城市的團結是公認的，早期尤為如此，特別是爭取城市自治過程中。而在這過程中，宗教的力量是如何強調都不為過的，許多城市共同體的開端是以“兄弟會”的形式出現的。

中世紀城市自治的自治制度最大的意義在於它突破了當時傳統的占主導地位的統治制度，實現了統治者與被統治者之間的權力關係的逆轉。它是以“統治權力的來源是被統治者自己”為理念基礎的，所代表的是一種由下而上的統治模式，與近代的民主制度頗有些相似。

談中世紀的城市，要區分中世紀的早期、中期和晚期。

先說早期。西羅馬帝國滅亡，中世紀開始。由於大的權力中心崩潰，導致生產的荒廢。那個時候並沒有後來的城市，歐洲的大多數區域都是以某個村莊為中心發散開來。而這些村莊，一方面源於羅馬時代的建制，一方面來自日耳曼原始的聚落。

中世紀中期簡陋的城堡

到了中世紀中期，西羅馬滅後的衝突漸漸平息。早期的羅馬人和外來者的上層，逐漸融合在一起，形成了最早的中世紀歐洲貴族。這個時候，形成了兩條線：

1.歐洲貴族的城堡和周圍的采邑。2.以村鎮教堂為中心的基督教區。

其中采邑，由地主和佃農組成；教區由牧師和教區居民組成。這兩者在區域上，多多少少是重合的。只不過前者具有社會和農業生產功能，後者具有精神甚至法律上的功能。因為一旦某個區域出現了糾紛，領主或者宗教法庭會做出裁判。

簡而言之，這個階段城市也沒有產生。

真正像題主說的“如畫城市”是到了中世紀晚期才出現，也就是10-11世紀以後。而城市出現的重要條件之一是：生產的發展。

中世紀集市

城市之所以產生，最早是作為產品的集散地而出現的。比如，13世紀的英國城市，半徑大約也就是在10公里左右，並且是以市場為中心發散開的。再比如11世紀義大利的博洛尼亞，就以市中心大教堂的市場為中心，向周邊延展一直到和鄉村接壤的地方。

鄉村和城市的距離，大約就在城市的10-15公里範圍，這個標準的依據在於：農民可以一天內往返城市並且完成交易。

在這個基礎上，城市開始為鄉村提供一些必要的工商服務。這其中就包括一些基本的手工業加工和服務。比如這個時候，城市裡出現了第一批麵包師、鐵匠、織坊等等。這些都是零散的村莊所不具備的。

中世紀手工業圖景

比如法國的魯昂、南特、圖盧茲這些城市，最早都是基於周邊的農業區產生的。這裡的手工業者為農民提供基本的交換、加工便利，逐漸形成了一個個樞紐集散地。在這個基礎上，才有了葡萄酒產業。

不過，如果論及當時城市狀態，也大抵只能用原始、粗糙、簡陋這些詞來形容。很多城市的衛生條件很差，街上汙水橫流，甚至連廁所都沒有。這也是後來為什麼歐洲會爆發了大規模的黑死病。

城市帶來人口聚集，但條件卻沒有跟上。

中世紀的城市和黑死病

中世紀再晚一些，隨和生產和交換的規模效應，城市的狀況才開始一點點好轉起來。尤其是對於大學的引入，給城市帶來很多人文氣息。比如歐洲公認最早的大學，博洛尼亞大學，就是人們研修語法學、修辭學和邏輯學的地方，相應的也帶來環境的逐漸改善。就連著名的哥白尼，後來也曾經在這裡學習過。

博洛尼亞大學和對城市的俯瞰