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地形匹配,很高大上的樣子,不過其原理很早就有了。
先來看圖片
這是衛星拍攝的地形圖。
圖中可以看到,地形分佈很清晰,很直觀。但是對細節的描述顯得不是那麼精確,要是作為導航圖使用的話,顯然不夠。
在戰爭片中大家看到的更多是這個這個叫高程圖,是根據實際地形地物的相對高程差距繪製的,稍加培訓,即可看懂圖中地形地物狀態。
那麼巡航導彈的地形匹配是用哪個呢?
它用新的,結合兩者的電子地圖。首先根據高程圖規劃航線,然後在飛臨航線拐點的位置掃描標誌性地形地物確認自身狀態。這個過程中,需要不斷掃描地面以與預設航線地形匹配。那麼要是需要飛過大片的水面或者類似的沒有明顯高程變化和明顯識別地物,比如:湖面、海面、戈壁、草原等時,就需要其它導航方式輔助了。也就是說,地形匹配導航技術的短板在於,對於高程變化、地形地物模型高度相似的航線,識別是很難的。
現在說到車用,預設航路的資料採集手段是要和實際使用條件儘量接近的,也就是需要資料採集裝置沿著航路跑一次,這樣一來,資料量且不說了,實際乘車時大家也會感覺到,很多時候路旁的地形地物都是很相似的,尤其是在高速路上,那麼沒有其他導航或者航路行程記錄手段的話,大量的類似地形地物引數直接就會讓系統懷疑機生。可是,既然很多時候都需要別的導航手段來糾錯的話,那麼直接使用那個手段來導航就更符合導航需求和經濟原則了。
汽車根本就用不了地形匹配技術。
主要原因有下面兩點:
第一、地形匹配技術需要衛星事先對航線區域的地形進行雷達測量,並繪製數字地圖。這種數字地圖的精度在地形起伏較大的區域會比較好點,比如陸地丘陵、沙漠戈壁等,而湖面或者海面就比較差。而且,在城市區域,由於受到高層建築的影響,這種地圖的繪製精度也比較差。此外,這些預先掃描的數字地圖必須儲存在汽車內部計算機中,資料量可是相當大,還需要在極短的時間內完成呼叫。所以,對於汽車導航而言,這種精度無法得到保證。
第二、汽車本身也要配置探測雷達,而且,還必須要像戰斧導彈那樣從空中俯視大地,對所經過的地面進行掃描和繪製地圖,否則如何將這種地圖和事前儲存在導航計算機中的預定線路地圖進行對比,從而實現糾正航線的功能?
第三、成本。
如果能夠獲得衛星支援,並且汽車內部硬體也進行改進,那麼成本就不是一個小數了,一輛10-15萬的小汽車,如果銷售價的基礎上再增加一個20-30萬,還有人買嗎?
OK,關於問題就回答到這裡吧。