太極拳中的起勢和下勢是相輔相成的，有起才有下，其實是太極拳起勢動作中就包含有下勢動作。開始要身體直立，開始動作兩腳站的位置與肩膀基本同寬。

還有在身體站立時，要注意雙腳尖衝正前方或微微向裡（內）扣，身體自然放鬆，眼睛要平視遠方，面部肌肉也要放鬆。

然後雙臂慢慢抬起做起勢和下勢動作，同時松腰落胯，含胸拔背，心平氣和，呼吸均勻，氣沉丹田，如做高凳，腳指鋪地。

還有下勢用於其它步法中，如僕步下蹲的動作中，既是僕步下勢動作，在重心轉移、坐胯、屈膝下蹲的過程中下勢動作，主要掌握重心轉移和重心平衡。

太極拳中的動作起與下只是一瞬間的事，也是一氣連貫的事，不要單獨分開只說下勢的動作，注意下蹲時胯要走弧線，向上時可直線起身。

在下勢下蹲時，注意要直腰立身，不能撅臀前趴，更不要全蹲洩勁有癱軟感。在僕步下蹲時，雙腳掌一定要平貼地面上。

下勢為何？

首先是為借地力而上攻；其次是為抄底取下；第三是為潛行閃避。

為此要有很好的腰腿功夫，最好是打小練就，歲數越大，越容易練傷。“好的腰腿功夫”表現在哪裡？一是能屈伸自如，靈便；二是能屈身進退顧盼定；三是能有較大的負重和向上之力。

下勢時仍要遵循太極拳身法的基本要求，虛領頂勁，氣沉丹田，沉肩墜肘，含胸拔背，中正安舒，周身一家，完整一氣。但這些都是常人難以啟及的了。

下勢要求腿臂屈伸與身體的起落協調一致，定勢時，兩足要平著地面，重心落於後腿，身法保持中正安舒，八面支撐。下勢升起時兩腿應用力，使脊椎逐節向前推移，重心由後腿移至前腿，而後站立身體。比如，對方上左步用右踹腿擊打我面部，我右腳後移步，屈膝下蹲左僕步，使上體避開對方側踹腿的進攻。緊隨著，我俯身前掤，伸雙手抓住其支撐身體的左腳踝部，右腳上前一步前弓起身上提，致其仆地。