對槓桿的分類一般是兩種方法。第一種是以支點、阻力點和動力點所處的位置來分的；另一種是按省力或費力來區分的。無論怎樣來劃分，總離不開省力、費力、不省力也不費力這幾種情況。分別簡述如下：

第一種分類法

第一類槓桿：是動力F和有用阻力W分別在支點的兩邊。這類槓桿不省力也不費力。例如，剪金屬片用的剪刀，刀口很短，它的機械利益遠大於1。這是因為金屬板很硬，刀口短，刀把長，即動力臂大於阻力臂，可以少用力。屬於這種情況的槓桿還有克絲鉗等。家庭裁衣剪布用的剪刀，把與刃基本是等長的，即動力臂等於阻力臂，屬於不省力也不費力的型別。因為布的厚度較薄，不需太大的力，剪布要直故刀口要長些，為此用力不大，布剪的也直。屬於這種型別的還有物理天平。又如理髮用的剪刀，刀口很長，即動力臂小於阻力臂，它的機械利益小於1。這是因為剪髮本來不需要多大的力，刀口長一些，能夠剪得快一些和齊一些。

第二類槓桿：是支點和動力點分別在有用阻力點的兩邊。這類槓桿的動力臂大於阻力臂，其機械利益總是大於1，所以總是省力的。例如，用鍘刀鍘草、獨輪車等都是這類槓桿。

第三類槓桿：是支點和有用阻力點分別在動力點的兩邊，這類槓桿的動力臂小於阻力臂，其機械利益總是小於1，所以總是費力的。例如，縫紉機的腳踏板、夾食品的竹夾子都屬於這類槓桿。

第二種分類法

第一類槓桿：是省力的槓桿，即動力臂大於阻力臂。例如，羊角錘、木工鉗、獨輪車、汽水板子、鍘刀等等。

第二類槓桿：是費力的槓桿，即動力臂小於阻力臂。如鑷子、釣魚杆、理髮用的剪刀。

第三類槓桿：不省力也不費力的槓桿,即平衡槓桿.即動力臂等於阻力臂。其機械利益等於1。如夭平、定滑輪等。