2002年08月，高德軟體有限公司成立，GIS(地理資訊系統)服務商出身。

2002年09月，高德與日本愛信AW、富士通天、富士通中國等公司合資成立北京艾迪菲導航科技有限公司。

2004年06月，高德獲得國家測繪局頒發的導航電子地圖甲級測繪資質，成為全國第一家獲得該資質的企業。

2005年08月，高德與阿爾派簽訂供貨合約，開始向寶馬、賓士、本田等車型提供導航電子地圖。

2005年8月11月12月，2006年一月高德與各廠商簽訂供貨合約，分別開始向寶馬、賓士本田、上海通用、奧迪、一汽大眾提供導航電子地圖。

2006年08月，高德兼併中國領先的基礎地圖服務提供商北京圖盟科技有限公司,進入網際網路位置服務市場。

2006年10月完成4000萬美元私募融資，並收購北京星天地資訊科技有限公司。同年12月獲測繪航空攝影甲級認證。

2007年10月，高德建成包含全國高階導航電子地圖資料庫。

2010年07月01日，高德在美國納斯達克全球精選市場成功上市，股票程式碼為AMAP。

2011年03月，高德收購北京協進科技發展有限公司。

2012年09月，高德成為蘋果在中國的地圖服務提供商。

2012年10月，高德順利透過Automotive SPICE能力3級認證。

2013年05月，阿里巴巴2.9億美元入駐高德，成為高德第一大股東。

2014年02月，阿里巴巴斥資11億美元完成對高德地圖的全資收購，成為“阿里系”企業。