乾隆晚年故步自封有些飄飄然，自以為四海昇平萬國來朝。官員為迎合皇帝的虛榮心，欺騙乾隆說：英國使臣是來朝貢的！對英國使臣說：皇帝同意貿易！就這樣官員們兩頭矇騙，最終皇帝與使臣見了面！滿足了乾隆萬國來朝的虛榮心，也鑄成使臣面見中國皇帝實事。但是，大清不需與英國貿易，天朝物產豐富，什麼都有！

馬戈爾尼訪華的時候，英國已經確立了君主立憲制度，完成了工業革命，成為一個新興的資本主義國家。資本主義的一個重要屬性就是擴張，生產出來的東西，得有銷路。英華人放眼世界，大清帝華人口眾多，經濟實力雄厚，有很大的市場，因此就想找大清帝國談判通商事宜。而古老的東方大國，依舊採取閉關鎖國的政策，與外界的交往比較單一，就是古老的朝貢體系。對君主來講，前來朝貢的國家越多，越顯得自己的聖明。

在大清，乾隆皇帝是絕對的權威，不容冒犯，馬戈爾尼剛好是選擇了給皇帝祝壽的時機來談判，大臣們知道實情也不敢向皇帝如實稟報。因為馬戈爾尼開出的條件裡有租一個島，作為大英帝國貨物中轉站，並且允許他們設立獨立法庭，來處理糾紛。這種挑戰皇帝權威的事情，在清朝那個環境下，是不可想象的。所以，大臣們只能裝睡，上下其手，導演了一出單膝跪地，遞交國書的鬧劇。

最後，朝貢體系就像河流，而封建制度就像河床，河流會衝擊河床，但最終是受河床制約的。馬戈爾尼的通商訴求，帶來的不只是工業革命的最新成果，在交往的過程中，政治，文化，制度都會相互影響，他不是要融入河流，而是讓河流改道。大清帝國統治者是不願意看到這種結果的，所以本來是通商談判，被大清官員以各種理由，變成了所謂的朝貢。馬戈爾尼之後，還有荷蘭使團來訪，完全按照大清的禮儀，最終也沒談成。可想而知，乾隆皇帝把馬戈爾尼的來訪當成朝貢，這不是一場誤會，而是歷史的必然。

謝謝邀請。有清一朝，無疑是中國封建王朝的高光時代。中華文明，領先西方文明上千年甚至更為久遠。漢唐無論，宋明更甚，萬邦皆來朝，鄭和下西洋就是例證。因此中國文化一直認為，泱泱中華居於天下中心，此中心之外，皆化外之地，南蠻北狄東夷西戎的稱謂有兩千年之久。

清朝時期，封建皇權高度集中，康熙時期南平三番，北擊沙俄，東收臺灣，西定準葛爾，帝國版圖面積空前廣大；小農經濟、工商業都得到較大改善和發展，GDP佔全球的百分之五十甚至更多，所謂康乾盛世絕不是史籍上的鼓吹與胡謅，康熙被稱為千古一帝，絕對是有事實依據的。基於此，繼承康熙輝煌成就的乾隆皇帝，也自然成了盛世帝王，當然會飄飄然起來。適逢英國第一次工業革命，商品經濟快速發展，急切需要開啟世界市場，中華帝國幅員遼闊人口巨多，無疑是全球最大的市場。於是派使來華訪問，欲互通有無，“共同進步”。但在乾隆爺眼裡，我泱泱大國無所不有，強盛無比，依舊例傳統每有化外番邦前來朝賀，此次英聯邦使節前來，無非就是納貢朝賀，此乃情理之中的事情，亦是爾等不列顛蕞爾小國的無尚榮光。所以乾隆皇帝想當然地認為，來華的英使就是貢使。另外事實上，皇帝、大臣、英使三者溝通嚴重不暢，也是原因之一。