瑞士數學家尤拉發現，在一個行星系統中，存在3個點，位於這3個點上的小天體相對於其他兩個大型天體而言，其位置基本保持穩定，隨後，義大利天文學家和數學家約瑟夫·拉格朗日在研究中發現，除了以上3個點之外，事實上還存在另外兩個點，位於這兩個點上的天體相對於兩個大型天體，它們的位置也保持基本一致。這5個點就被稱為“拉格朗日點”，它們分別是L1、L2、L3、L4和L5 。中國嫦娥五號軌道器成功進入的就是拉格朗日L1點。

拉格朗日點的發現，是天體物理學的一個重大理論成果，已經成為現代天文學的一個基礎理論，無論是在天體物理學研究，還是航空航天領域內，都具有極其重大的科學意義。

從天體物理學的角度看，拉格朗日點被發現後，天文學家認為在一個恆星系統中的5個拉格朗日點上，應該存在大量的天體。按照這個思路，天文學家已經在太陽系的多個行星系統中發現了大量此前未被發現或者觀測到的小行星。比如，在木星的L4和L5兩個拉格朗日點上，就發現了大量的特洛伊小行星，數量超過2000個。

從航空航天的角度看，拉格朗日點發現，極大地推動了現代航天科學的進步。由於位於拉格朗日點的航天器只需要很少的燃料就可以維持軌道穩定，因此，這5個拉格朗日點成為航天器的首選目的地，並且，5個拉格朗日點的不同位置，對於不同的航天器來說，也具有不同的優勢。