所有陸生動物，原本都是四足行走的生態表現，都是以爬行類動物的生態作為進化發展的基礎，無論是目前的人類還是鳥類，都是由四足爬行類動物演化而來的情況。在現階段動物繁衍的程序中，絕大部分的動物物種，還保持著四足生存活動的方式，只有人類和鳥類才是演化實現兩足行走為主的生態模式。

在演化形成的過程中，一方面，人類能實現兩條後足為雙腿，徹底解放了兩條前足為雙手，而靈活雙手的形成，能為人類賦予生存活動的一雙活工具，雙手與生存智慧的融合，能發明創造，能誕生新生事物，能使人類演化成為高智慧生物的重要保障。二方面，鳥類能實現兩條後足為雙腿，徹底解放了兩條前足為雙翅，而靈活雙翅的形成，能為鳥類賦予飛行生存活動的功能，自由自在，無拘無束，任意飛翔。從綜合性生存功能來看，鳥類還比人類更為優勝。實際上，鳥類動物也是兩足生存活動為主的物種，只是兩條前肢演化形成的功能各有不同。

由此可見，從嚴格意義上說，地球上不單純是人類以兩足行走為主的動物，而鳥類動物（尤其是雞物種）也屬於這一範疇。因此，我是不同意這種說法的。

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穿山甲和袋鼠可以在運動時解放前肢，只用後肢支撐身體前進，但如果必須要像人類一樣走路才算直立行走的話，那穿山甲和袋鼠都不算，穿山甲行走時無法像人類一樣抬高上半身，袋鼠是跳躍前行的。

穿山甲也是四足哺乳動物，能夠收起前肢，用後肢走路，偶爾用前肢和尾巴來保持平衡。非洲的兩種地穿山甲——南非穿山甲和巨地穿山甲更擅長兩足行走。

袋鼠用後肢跳躍前行，時速可達50公里以上，前行時尾巴可保持平衡，休息時能用尾巴支撐身體。

四足動物當中，靈長類、熊科、狐獴、經過訓練的貓狗和少部分蜥蜴能夠像人類一樣直立行走，但維持不了太長時間，只是暫時性的靠雙足直立或雙足行走來達到某些目的，無法像人類一樣長時間的雙足行走。

關於人類為什麼會直立行走，目前的推測有：節省能量、解放雙手、有利於散熱、有利於採食、有利於發現天敵、森林消失使人類祖先不得不下到地面……但這些推測多少都有漏洞。直立行走讓人類成為萬物之靈，但也讓人物付出了代價，比如，加重脊柱負擔、容易腰間盤突出；加重膝關節和踝關節的負擔，這些關節容易磨損；心臟給大腦供血更加困難，比如我們蹲久了快速站起來容易頭昏；年齡大量內部一些器官還容易下垂……

人類直立行走也是經過進化訓練來的，馬戲團狗狗經過訓練也可以一直直立行走，這是物種為了生存需要的適應性進化，隨時都會出現新的四足直立行走的動物，活久見