人體裝甲的雛形可追溯至遠古，原始民族為防止身體被傷害，曾用天然纖維編織帶作為護胸的材料。武器的發展迫使人體裝甲必須有相應的進步。近代防彈衣發展至今已出現了三代：第一代為硬體防彈衣，主要用特種鋼、鋁合金等金屬作防彈材料。這類防彈衣的特點是：服裝厚重，通常約有20千克，穿著不舒適，對人體活動限制較大，具有一定的防彈效能，但易產生二次破片。第二代防彈衣為軟體防彈衣，通常由多層Kevlar等高效能纖維織物製成。其重量輕，通常僅為2～3千克，且質地較為柔軟，適體性好，穿著也較為舒適，內穿時具有較好的隱蔽性，尤其適合警察及保安人員或政界要員的日常穿用。在防彈能力上，一般能防住5米以外手槍射出的子彈，不會產生二次彈片，但被子彈擊中後變形較大，可引起一定的非貫穿損傷。另外對於步槍或機槍射出的子彈，一般厚度的軟體防彈衣難以抵禦。第三代防彈衣是一種複合式的防彈衣。通常以輕質陶瓷片為外層，Kevlar等高效能纖維織物作為內層，是防彈衣主要的發展方向。
在《出警入蹕圖》中，出現了大量披掛華麗鎧甲的軍人，但是這不是在作戰而是御前儀仗。軍禮服和作戰常服是差別巨大的，金光燦燦、威風凜凜的大漢將軍是朝廷的儀仗隊，他們的金盔金甲以威武美觀為主要功能。這樣的鎧甲是需要細心維護的，大漢將軍交班要將金甲擦拭乾淨保養後再上交庫房存放，當值時再來憑腰牌領取。皇帝有時看到大漢將軍的金甲保養不善、不夠明亮耀眼，還要發脾氣責罰相關人員，可見漂亮才是軍禮服最重要的要求。野戰軍就不同，耐用便利才是第一要務。明代野戰鎧甲由國家統一製作，標準化生產，從成本考慮不會有任何多餘的裝飾，經濟實用，可以大量列裝部隊是直到今天仍然適用的野戰軍服標準。
估計明萬厲時期計程車兵是穿不上現代意義上的防彈衣的。
人體裝甲的雛形可追溯至遠古，原始民族為防止身體被傷害，曾用天然纖維編織帶作為護胸的材料。武器的發展迫使人體裝甲必須有相應的進步。近代防彈衣發展至今已出現了三代：第一代為硬體防彈衣，主要用特種鋼、鋁合金等金屬作防彈材料。這類防彈衣的特點是：服裝厚重，通常約有20千克，穿著不舒適，對人體活動限制較大，具有一定的防彈效能，但易產生二次破片。第二代防彈衣為軟體防彈衣，通常由多層Kevlar等高效能纖維織物製成。其重量輕，通常僅為2～3千克，且質地較為柔軟，適體性好，穿著也較為舒適，內穿時具有較好的隱蔽性，尤其適合警察及保安人員或政界要員的日常穿用。在防彈能力上，一般能防住5米以外手槍射出的子彈，不會產生二次彈片，但被子彈擊中後變形較大，可引起一定的非貫穿損傷。另外對於步槍或機槍射出的子彈，一般厚度的軟體防彈衣難以抵禦。第三代防彈衣是一種複合式的防彈衣。通常以輕質陶瓷片為外層，Kevlar等高效能纖維織物作為內層，是防彈衣主要的發展方向。
在《出警入蹕圖》中，出現了大量披掛華麗鎧甲的軍人，但是這不是在作戰而是御前儀仗。軍禮服和作戰常服是差別巨大的，金光燦燦、威風凜凜的大漢將軍是朝廷的儀仗隊，他們的金盔金甲以威武美觀為主要功能。這樣的鎧甲是需要細心維護的，大漢將軍交班要將金甲擦拭乾淨保養後再上交庫房存放，當值時再來憑腰牌領取。皇帝有時看到大漢將軍的金甲保養不善、不夠明亮耀眼，還要發脾氣責罰相關人員，可見漂亮才是軍禮服最重要的要求。野戰軍就不同，耐用便利才是第一要務。明代野戰鎧甲由國家統一製作，標準化生產，從成本考慮不會有任何多餘的裝飾，經濟實用，可以大量列裝部隊是直到今天仍然適用的野戰軍服標準。
估計明萬厲時期計程車兵是穿不上現代意義上的防彈衣的。