IMU指的是慣性測量單元。IMU大多用在需要進行運動控制的裝置，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航裝置等。

慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體座標系統獨立三軸的加速度訊號，而陀螺檢測載體相對於導航座標系的角速度訊號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。

擴充套件資料：

慣性測量裝置IMU屬於捷聯式慣導，該系統有兩個加速度感測器與三個速度感測器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對於地垂線的加速度分量，速度感測器用來感受飛機的角度資訊，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM儲存器X25650構成。

A/D轉換器採用IMU各感測器的模擬變數，轉換為數字資訊後經過CPU計算後最後輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側滑角度，E/EPROM儲存器主要儲存了IMU各感測器的線性曲線圖與IMU各感測器的件號與序號，部品在剛開機時，影象處理單元讀取E/EPROM內的線性曲線引數為後續角度計算提供初始資訊。