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  • 1 # 智動機

    世界上最先進的仿人機器人之一是波士頓動力的Atlas(其實DARPA比賽它沒拿第一,不過是知名仿人機器人中的第一了),其最先進的版本可以跑跳障礙物、後空翻、冰面行走、雪地行走(波士頓冬天的大雪比中國東北小不到哪去,畢竟靠海)、抱起10磅的重物、輪腿切換等等。其核心技術在於步態控制、平衡控制、柔性關節設計、感測器融合、人工智慧系統等方面,是先後獲得過美國國防部、谷歌和軟銀支援的機器人。

    鐵甲鋼拳中的機器人是科幻創作,從技術上看,它不僅具有Atlas已有的很多先進技術,還有比Atlas更先進的地方:

    1.肢體控制人機協作。鐵甲鋼拳可以完全模仿人的動作,這比現在的語音控制、手勢控制、鍵鼠控制、觸屏控制要先進很多。

    2.超低延遲、抗干擾無線通訊。鐵甲鋼拳在模擬人動作的時候,幾乎是完全同步,這顯然需要超低的延遲和抗環境干擾(防資料丟包)的無線網路進行通訊。可以說,這比咱們現在用的藍芽、WiFi、4G要先進多了。

    3.特種合金機身。鐵甲鋼拳這麼耐揍,身板一定不是鋁合金和45號鋼的,考慮到它行動敏捷,說明材料還很輕,推測是鈦合金或者其他特殊的先進合金。

    4.高密度能量核心。一場對抗賽下來,鐵甲鋼拳的運動量可不小,從電影裡看,能源系統看起來不像鋰電池,應該是能量密度更大的某種先進核心。

    5.超大扭矩尺寸比驅動器。鐵甲鋼拳的行動靈活,應該不僅僅是材料輕巧,驅動器也是非常先進,能在小尺寸空間內輸出非常大的扭矩,並且在受到巨大沖擊力時不易損壞,本身具備很高的柔性。這種柔性可能是來自硬體SEA,也可能是基於自動控制演算法。

    6.高靈敏度平衡控制系統。基於人的肢體控制技術,鐵甲鋼拳可以保持平衡,但是在快速的格鬥過程中,鐵甲鋼拳自身也應該在做自平衡處理,這就要求整個機器人的中心平衡演算法、處理器的計算效率、關節的執行速率都非常高。

    在以上幾個方面,鐵甲鋼拳都比Atlas先進。感興趣的同學可以搜一下Atlas失敗集錦,影片很有趣,能看到今天最先進的人形機器人的瓶頸在哪。

    但是,即便鐵甲鋼拳在很多方面比Atlas領先,Atlas也還是有它的優勢。這主要是在人工智慧方面,就是說,鐵甲鋼拳自帶小腦,操作員提供了大腦的功能,而Atlas自帶小腦和大腦,能進行自主判斷。即便這個“大腦”的智商還不夠高,也比鐵甲鋼拳更先進一些。

  • 2 # 大碗講堂

    鐵甲鋼拳

    這部真心不錯,也建議可以收藏

    現代機器都是功能性的,比如機器臂、工廠流水線上的功能性機器人,但要達到電影中的靈活程度還需要太多年的發展,差距太大!

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