1.在歷史圖上不難看出齊國靠海，所以漁牧業及食鹽開採相當豐富，經濟也是非常富足。在管仲時期更是威服很多小的諸侯國，並承認齊國的霸主地位。這是齊國爭霸路的開始。

2.楚國也是華夏民族的一部分，在成為霸主前更是透過大大小小的戰爭得來的，但楚國更樂意向南方發現，所以被當時的周天子封為子爵，但楚王卻自封為楚王，但得不到承認。

3.齊國富饒，經濟富足，但並未得到大國的承認，所以急需一個大國來開刀，楚國那，想要周天子承認其楚王的身份，所以在楚國攻打鄭國後，齊國有了名正言順的出兵理由。

齊楚爭霸後，楚國實力不濟，最後管仲遊說後，楚國承認了齊國的霸主地位。

雖然齊桓公是東周第一位霸主，但他率兵陳兵楚境，卻僅有一次——這就是公元前656年的召陵之盟。

這次齊桓公伐楚，起因極為獨特，是因為齊桓公家庭矛盾——因為和老婆蔡姬鬧了點小矛盾，齊桓公一氣之下把蔡姬遣送回了孃家。蔡侯因此不忿，將蔡姬改嫁他人。聽說此事後，齊桓公大怒，因此率諸侯前往伐蔡。在蔡國一觸即潰後，為避免被天下人笑話公器私用，齊桓公才順勢率領諸侯大軍前往伐楚。

由齊桓公這次伐楚的過程可知，此行齊桓公準備工作是相當不充分的，甚至還沒來得及向周王室請示。

當諸侯大軍到達楚境之時，楚成王派人問了一句：“國君您在北部大海之濱，寡人在南，兩國可謂是風馬牛不相及，卻不想您入侵我邊境，不知所謂何事？”

如果齊桓公向周王室請示過，他完全可以說奉王命而來。可正因為此次伐楚是臨時起意，根本就來不及向周王室申請，所以楚人一問，齊桓公頓時就無語可對了：如果說是因楚國經常入侵中原諸侯國，齊桓公這次伐蔡本身就仗勢欺人；說因楚僭越稱王，楚人稱王已經三代，未必能輕易讓楚人服輸，而為此開戰齊桓公未必穩佔上風。

最後，還是管仲站出來，開始狡辯：“當年召康公命我先君太公：‘東到海，西至黃河，南達穆陵（原為山東臨朐南，管仲偷換概念，指向了湖北麻城西北的穆陵山）北到無棣（山東無棣縣北）五等諸侯，九州伯長，如有罪，您有權輔佐王室進行討伐。’楚國常年不向周王進貢苞茅，以致王室祭祀之酒都供應不上了。況且，當年周昭王到南方巡守，卻沒能安全返回，楚國不應對此負責嗎？”

周昭王南征不返之事眾說紛紜，將責任怪到楚人頭上，原本就極為牽強；楚人不進貢，以致王室祭祀用酒供應不上，也屬誇大其詞；可最為誇張的是，管仲將齊國管轄範圍從山東臨朐突然擴張到大別山下，這純粹是欺負楚人不知歷史了！

楚人聽了這番話後，也不知道周王室當年是不是有這道命令，只得先把自己責任先撇清了：“沒有進攻苞茅，是敝國國君的責任，以後不敢不進貢了。但周昭王南巡不返之事，卻與楚人無關，請你們還是到漢水邊上去問當地人吧！”

楚人這番話也是暗藏玄機：不進貢的小罪，我們楚人認了；但是害死周昭王的大罪，卻與楚國無關——如果齊國想栽贓嫁禍給楚國，那麼等你們打到漢水邊後，再去調查真相吧！楚人敢於這麼強硬，固然是因為自身實力強大；同時也清楚齊桓公此行雖然帶著眾多諸侯，但作戰準備其實相當不充分，不敢輕易開戰。

見楚人口氣強硬，齊桓公便命令諸侯大軍繼續攻擊前進，當諸侯聯軍進攻到陘（今河南漯河郾城區南）時，楚人終於頂不住壓力，主動求和了。

這年夏，楚國派出大夫屈完作代表與諸侯和談，最終雙方在召陵（今河南漯河郾城區東）簽訂了和解協議。

表面上，這次對抗由楚人低頭認錯結束，齊桓公獲得了一次大勝，但實際上卻是楚成王對齊桓公一次成功的摸底。召陵之盟時，楚國僅僅派出一位大夫參與眾多諸侯結盟，齊桓公居然也同意了，在名份上楚人已經勝了。召陵之盟的次年，楚國令尹子文就親率大軍，將齊國盟友弦國（今河南潢川西北）給滅了，說明楚人根本就沒有認真履行盟約的打算。

因此，從最終效果來說，這次齊桓公伐楚之舉，完全就是一次沒能達成戰略目標的討伐。當然後人往往把這次伐楚當成了齊桓公的功績——畢竟這是中原諸侯第一次阻礙楚國北上擴張的大型軍事行動。