謝謝邀請。為了回答這個問題，足足做了三天功課，再次來翻一翻太史公《史記》。整理出《宋國從盛到衰的歷程》《越國從盛到衰的歷程》《鄭國從盛到衰的歷程》，受回答問題篇幅限制（三個國家興衰歷程都放在這個問題上，篇幅太長了，估計大家看不下去），隨後補錄到西瓜文章上，請有興趣的朋友移步批評指正。
（西周時期諸侯分佈圖）
宋國(公元前1114年-公元前286年)，國君子姓宋氏，國都商丘。史料記載有《史記·宋微子世家第八》《太平廣記·方士》《讀史方輿紀要》。
越國(公元前2032年-公元前222年 )，始祖為夏朝君主少康的庶子無餘，大禹直系後裔，國君為姒姓。史料記載有《史記·越王勾踐世家》。
鄭國(公元前806年-公元前375年)，國君為姬姓，伯爵，是中國歷史上西周、春秋戰國時代的一個諸侯國，以商業發達、法制健全、民主政治和詩樂文化聞名於世，是中國法制和法家思想的重要起源地。史料記載有《史記·鄭世家》《左傳》。
（春秋時期諸侯分佈圖）
這個時期，宋國經常對外征戰，宋景公三十年（前487），宋國君滅亡了曹國；越王勾踐滅亡吳國，在徐州與齊、晉諸侯會合，向周王室進獻貢品，周元王封他為“伯”，號稱霸王；鄭國也經常在晉國、楚國之間結盟，互相攻伐，鄭繆公三年（前625）鄭國派軍跟從晉國攻打秦國，在汪打敗秦軍，二十一年（前607），楚國與宋國華元攻打鄭國，華元被俘。獻公十三年（前510）逝世，兒子聲公勝即位，正在這時候，晉國六卿強盛了，侵奪鄭國領土，鄭於是衰落了。
（戰國時期諸侯分佈圖）
宋國剔成四十一年（前329），剔成的弟弟偃襲擊剔成，剔成失敗逃到齊國，偃自立宋國國君。君偃十一年（前318），自己號為王。東面打敗齊國，攻下五座城；南面打敗楚國，侵佔三百里地；西面打敗魏國，和齊魏結成怨家。君偃只知沉緬於酒色之中，凡是規勸提意見的大臣一律射死，諸侯們都稱他為“桀宋”。“宋君偃又步紂王后塵，為所欲為，不可不殺。”諸侯要求齊國討伐宋國。王偃即位四十七年（前282），齊湣王與魏、楚討伐宋國，殺死王偃，宋國滅亡，宋地被瓜分。
這個時期，越國發兵向北攻打齊國，向西攻打楚國，與中原各國爭勝。在楚威王的時候，越國攻打楚國，楚威王發兵迎擊越軍，大敗越軍，殺死國君無強。把原來吳國一直到浙江的土地全部攻下，北邊在徐州大敗齊軍。越國因此分崩離析，各族子弟們競爭權位，有的稱王，有的稱君，居住在長江南部的沿海，服服貼貼地向楚國朝貢。
鄭國在春秋後期，鄭公勝時期，晉國六卿強盛了，侵奪鄭國領土，走向衰落。鄭君乙即位兩年，被鄭國佔領的負黍的人反叛，使負黍迴歸南韓。十一年（前385），南韓討伐鄭國，奪下了陽城。二十一年（前375），韓哀侯滅亡了鄭國，吞併了鄭國。
謝謝邀請。為了回答這個問題，足足做了三天功課，再次來翻一翻太史公《史記》。整理出《宋國從盛到衰的歷程》《越國從盛到衰的歷程》《鄭國從盛到衰的歷程》，受回答問題篇幅限制（三個國家興衰歷程都放在這個問題上，篇幅太長了，估計大家看不下去），隨後補錄到西瓜文章上，請有興趣的朋友移步批評指正。
（西周時期諸侯分佈圖）
春秋時期的諸侯國家主要有：鄫國、呂國、虞國、州國、萊國、蕭國、舒國、譚國、鄖國、芮國、沈國、庸國、權國、謝國、巴國、蜀國、息國、郤國、祝國、鄣國、聶國、鞏國、葉國、項國、江國、葛國、戴國、宿國、炎國、鄅國、畢國、申國、鄧國、唐國、劉國、黃國、厲國（後改為隨國）、淳于國、鍾吾國、鄀國、肥國、鼓國、鄟國、蓐國、耿國、蘇國、冀國、諸國、共國、井國、縉國、楊國、毛國、邘國、皖國、邿國、郜國、弦國、郕國、梁國、向國、凡國、谷國、賴國、牟國、柏國、焦國、羅國、蓼國、絞國、茅國、巢國、雍國、頓國、黎國、費國、郇國、胙國、夔國、鄶國、應國、鄾國、任國、邳國、胡國、代國、彭國、苴國、魚國、軫國、扈國、荀國、桐國、極國、賈國、祭國、道國、微國、豐國、六國、瑕國、觀國、岐國、箕國、莘國、逼陽國、小邾國、祝其國、倪國、濫國、遂國、盧國、須句國、顓臾國、大庭國、根牟國、甲父國、翨陽國、有窮國。宋國(公元前1114年-公元前286年)，國君子姓宋氏，國都商丘。史料記載有《史記·宋微子世家第八》《太平廣記·方士》《讀史方輿紀要》。
越國(公元前2032年-公元前222年 )，始祖為夏朝君主少康的庶子無餘，大禹直系後裔，國君為姒姓。史料記載有《史記·越王勾踐世家》。
鄭國(公元前806年-公元前375年)，國君為姬姓，伯爵，是中國歷史上西周、春秋戰國時代的一個諸侯國，以商業發達、法制健全、民主政治和詩樂文化聞名於世，是中國法制和法家思想的重要起源地。史料記載有《史記·鄭世家》《左傳》。
春秋時期（公元前770年-公元前476年），周王的勢力減弱，諸侯群雄紛爭，齊桓公、晉文公、宋襄公、秦穆公、楚莊王相繼稱霸，史稱春秋五霸(另齊桓公、晉文公、楚莊王、吳王闔閭、越王勾踐)。各國忙於稱霸，還尊周王室，還對“禮”看的比較重，越、鄭、宋三國在爭霸中經常有勝出。（春秋時期諸侯分佈圖）
這個時期，宋國經常對外征戰，宋景公三十年（前487），宋國君滅亡了曹國；越王勾踐滅亡吳國，在徐州與齊、晉諸侯會合，向周王室進獻貢品，周元王封他為“伯”，號稱霸王；鄭國也經常在晉國、楚國之間結盟，互相攻伐，鄭繆公三年（前625）鄭國派軍跟從晉國攻打秦國，在汪打敗秦軍，二十一年（前607），楚國與宋國華元攻打鄭國，華元被俘。獻公十三年（前510）逝世，兒子聲公勝即位，正在這時候，晉國六卿強盛了，侵奪鄭國領土，鄭於是衰落了。
戰國時期（公元前475年~公元前221年），各國混戰不休，故被後世稱之為"戰國"。“禮”徹底崩壞，各諸侯國藐視周王室，甚至自封為王。戰國七雄產生，越、鄭、宋三國在爭霸中逐漸失勢。（戰國時期諸侯分佈圖）
宋國剔成四十一年（前329），剔成的弟弟偃襲擊剔成，剔成失敗逃到齊國，偃自立宋國國君。君偃十一年（前318），自己號為王。東面打敗齊國，攻下五座城；南面打敗楚國，侵佔三百里地；西面打敗魏國，和齊魏結成怨家。君偃只知沉緬於酒色之中，凡是規勸提意見的大臣一律射死，諸侯們都稱他為“桀宋”。“宋君偃又步紂王后塵，為所欲為，不可不殺。”諸侯要求齊國討伐宋國。王偃即位四十七年（前282），齊湣王與魏、楚討伐宋國，殺死王偃，宋國滅亡，宋地被瓜分。
這個時期，越國發兵向北攻打齊國，向西攻打楚國，與中原各國爭勝。在楚威王的時候，越國攻打楚國，楚威王發兵迎擊越軍，大敗越軍，殺死國君無強。把原來吳國一直到浙江的土地全部攻下，北邊在徐州大敗齊軍。越國因此分崩離析，各族子弟們競爭權位，有的稱王，有的稱君，居住在長江南部的沿海，服服貼貼地向楚國朝貢。
鄭國在春秋後期，鄭公勝時期，晉國六卿強盛了，侵奪鄭國領土，走向衰落。鄭君乙即位兩年，被鄭國佔領的負黍的人反叛，使負黍迴歸南韓。十一年（前385），南韓討伐鄭國，奪下了陽城。二十一年（前375），韓哀侯滅亡了鄭國，吞併了鄭國。