二代四缸Pajero的型號為V31，使用了2．4升SOHC汽油4G64發動機，最大功率為121ps／5500rpm最大扭力為19．2kg／3500rpm。車身尺寸為：長4．645米、寬1．695米、高1．955米、軸距2．725米，可乘載7人。前盤後鼓式剎車系統，前輪懸掛是帶扭力杆的獨立雙叉形臂，後輪懸掛是剛性半橢圓形葉片彈簧。四輪驅動五前速手動變速器，四驅系統可以任意選擇“2H”、“4H”、“4HLc”和“4HLLc”的四輪驅動系統。　　1997年V31在外形上做了略微的修改，這也是V31的最後一年。這一款車國內稱為97款。97款的尾燈由紅色改為黑色，轉向燈也放置在保險槓上。駕駛室內的前遮陽板加裝了輔助遮陽板和眼鏡盒，其它沒有什麼變化。V31這個車型由於2．4升的發動機要帶動兩噸左右的車身，還是有些力不從心。但是在一些道路要求不高的地區，V31應付還是綽綽有餘。還有一種V32車型，發動機型號為4G54，排氣量為2．6升，這一款車的馬力要比V31強一些，國內這一款型號的車型也有很多。　　1994年左右，V31車型在國內很多汽車生產廠家進行組裝生產，正式引進三菱Pajero技術並進行中國產化生產的是湖南長豐集團，生產PajeroV31、V33車型。長豐獵豹V31四輪驅動的新車售價為23萬元。在1994年至1997年，當時的PajeroV31售價從30多萬元一直降到23多萬元。　　二代六缸Pajero的型號為V33。使用了3．0升V6 SOHC汽油6G72發動機，最大功率為148hp／5000rpm，最大扭力為23．8hp／4000rpm。車身尺寸為長4．735米，寬1．775米、高1．88米，軸距為2．725米。乘載7人。PajeroV33以其經濟性、舒適性，被大多數人採用，而沒有選擇豐田陸地巡洋艦，畢竟陸地巡洋艦的排氣量太大，而且價格比V33要貴一些。但是在西藏地區，大多數單位還是選擇了豐田的陸地巡洋艦，因為那裡的道路要求對車比較高。V33的馬力雖比V31好很多，但在道路較差的地方，其越野的能力不是它的強項。　　1997年，V33做了小改款（國內稱為97款）。外形兩側凸出的稜角，使其增加了視線立體感，車身不再採用彩條，顯得乾淨利落。車室內全部安裝了雙安全輔助氣囊。多功能顯示器更加完善。這一年日本版的Pajero在世界上首次安裝了直噴汽油發動機“GDI”，並採用可選用手、自排一體的自動變速器。Pajero在這一年還生產了2500輛特別紀念版，其擁有280匹馬力及四輪獨立懸掛，發動機型號為6G74。這款車至今仍是Pajero的經典之作。　　v32介於兩者之間