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  • 1 # 使用者4193749202765

    EABS系統的設計原理 無刷EABS系統充分利用了無刷系統電子換向的特點,透過程式設計控制電機的不同運動狀態。 目前,無刷電機系統成熟的控制方式為三相六狀態PWM驅動方式,檢測電機定子和轉子相對位置的3個霍爾元件產生的8個訊號:001、010、011、100、101、110、111、000,控制器程式自動刪除兩個非法狀態:000、111,從六個狀態訊號產生電機驅動訊號。 EABS電子剎車系統內含2套電機驅動程式,第1套是正常狀態,控制電機的正常驅動、剎車斷電;第2套為電剎控制程式,當有電剎訊號時,程式啟動,斷電的同時將霍爾訊號人為(程控)調整,使電機處於反轉狀態,相當於將磁場逆轉,達到迅速制動的效果。例如,假設電機霍爾訊號為001時,在第二套電剎程式起動時,程式將其改變為100,其餘狀態也相應反轉。在這種方式下,電機在斷電後會產生短時高強度能量,能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度決定,當速度降為0時,電剎力消失,即轉速越高制動力越強。斷電狀態下,電機運動產生的能量一部分用於電機制動,另一部分透過控制器內場效應驅動功率管返充回電池。 EABS系統的主要特點 (1)與以往的機械剎車斷電方式不同,EABS系統應用了全新的制動控制思想,當有剎車訊號時,電動輪轂立即制動,並且速度越快制動效果越明顯。 (2)EABS電子剎車系統不會消耗蓄電池電能,相反,在制動瞬間和下坡制動時會對電池產生短時返充電,雖然作用時間短,但對於電池極板卻可以起到一定的維護效果,有利於延長電池的使用壽命。 EABS深度調節 使用者可根據自己騎行的舒適度來自行調整EABS的剎車深度,可實現從最弱到最強的調整,調整方法:先按下剎把,再開啟電門鎖,然後將轉把從最低位轉到最高位,再從高位開始往下調節,如果在最高位放開剎把,這時的EABS的剎車深度最大,隨著往下調節時放開剎把,EABS的剎車深度也會隨之降低,此時調整好的EABS深度自動存入微控制器。因為,每一個廠家的控制器程式不一樣,有的控制器不能調整,這個方法對有的控制器不適用。

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