三國鼎立形成之後，諸葛亮輔佐後主劉禪，從公元223年到234年執掌朝政十一年。這期間魏蜀兩國在大西北的的關隴及渭河南岸先後進行了六次戰爭，是諸葛亮率軍屯駐漢中發動的攻魏之戰，故史稱“諸葛亮出師”。又因諸葛亮第一次出兵的主攻方向是隴山之西的天水祁山，故說書人說諸葛亮為“六出祁山”。所謂六，實際是五攻曹魏，一次防禦。六次之中，有兩次出祁山，有兩次在隴山以西的甘肅境內，有兩次在關中，取圍陳倉和渭河南岸武功。

6次

第一次，諸葛亮大敗魏國駙馬夏侯楙，奪取天水、南安、安定三郡，兵臨祁山，覆敗魏軍都督曹真；後因馬謖敗於街亭，被迫退還漢中，三郡得而復失。

第二次，諸葛亮兵出陳倉，為魏將郝昭所遏；魏遣勇將王雙援陳倉，諸葛亮留魏延拒王雙，自引大軍攻祁山，連敗曹真；後因糧盡退兵，計斬王雙。第三次，諸葛亮奇襲陳倉，再到祁山，命姜維﹑王平分取武都、陰平；魏以司馬懿為都督，率軍抵禦；諸葛亮連敗司馬懿，卻因發病而悄然退兵。

第四次，魏以曹真、司馬懿為正副都督，進攻漢中，因遇連日大雨而退；諸葛亮分兵兩路而進，氣曹真，打敗司馬懿；司馬懿堅守不出，使蜀降將苟安回成都散佈流言，誣諸葛亮欲篡位，諸葛亮被迫退兵。 第五次，諸葛亮復出祁山，連敗司馬懿；都護李嚴因糧草不濟，謊稱吳國欲攻蜀，向諸葛亮告急；諸葛亮連忙撤兵，在退卻中射魏國大將張合。

第六次，諸葛亮分兵五路而進，再出祁山，借魏將鄭文詐降之機，將計就計，大敗魏軍；又火燒上方谷，奪取渭南；司馬懿堅守不出，諸葛亮屯兵五丈原，不久病亡。

諸葛亮伐魏是三國時期蜀漢大臣諸葛亮在228年至234年發動北伐曹魏的戰役，共有五次，但未取得重大勝利；而曹魏也曾發動反擊戰，但不成功。最後以諸葛亮因積勞成疾，病逝五丈原終結。