【上坡輔助HAC】功能正確使用不會溜車，操縱速度過慢不論手動還是自動擋汽車都會溜車。

Hill-star Assist control陡坡啟動輔助控制系統簡稱【上坡輔助】，這一功能本質為ESP車身穩定控制系統的衍生功能，原理為鬆開剎車後ESP電腦短時間持續制動車輛之後自動解除；這一功能不能手動開關只有在設定程式內自動啟用，所以使用時要特別注意操作的速度。

HAC的啟用的前提

①車輛透過ESP系統的輪速、加速度、橫向加速度、縱向加速度等多個感測器判斷車輛是否可能會溜車。

②路面傾角/坡度≥4°，且車輛必須為靜止狀態。

④主駕位置必須繫好安全帶，並且要踩住剎車。

以上四點是啟用HAC功能的前提條件，缺少一點都不可能實現；而在啟用HAC後也要快速的做出起步動作，因為HAC啟用後最多持續3秒，在三秒後製動力消失如果還沒有做出起步動作則車輛會正常溜車。

自動擋汽車鬆開剎車踏板後只需要踩油門要簡單的多，這一動作總能夠在3秒內完成；而手動擋汽車要在鬆開剎車後的3秒內完成油離配合對於新手司機顯然是有些難度的，所以手動擋汽車還要建議養成正常的半聯動起步習慣。所謂的半聯動是指緩慢抬起離合器踏板，這一動作的本質只要理解後則再也不會擔心熄火，看一看理論知識。

離合器的半聯動動作是在逐漸鬆開踏板，可以理解為洩力，但就是在踏板洩力的過程中離合器卻是在逐漸增加壓力。車輛熄火怠速以及正常行駛中發動機飛輪與離合器的離合片是緊密貼合的，貼合後飛輪轉一圈離合片轉一圈才能帶動變速箱的動力輸入軸轉一圈；而使其緊密貼合的基礎是離合器壓盤上的彈簧施加的壓力，但在起步和換擋時需要切斷動力必須讓飛輪和離合片分離，分離的辦法就是踩下離合器踏板拉起壓盤的彈簧，簡單的槓桿原理。

而半聯動起步時需要緩慢鬆開離合器踏板原因很簡單，因為起步時發動機轉速低輸出的扭力小不能瞬間起步、而是需要讓離合片與飛輪緩慢結合“蓄力”後開始慢慢起步。

所以半聯動等於蓄力的過程，松一點踏板離合器壓盤的壓力就要大一些、動力也會慢慢增強。

那麼在起步時需要緩慢抬起離合器踏板在感覺車身開始想要蠕動，這一瞬間是汽車的“蓄勢待發”的狀態，在HAC的作用下鬆開剎車踏板緩慢加一點油門，之後加快速度鬆開離合器踏板車輛一定能夠正常起步。

手動擋汽車是考驗技術的車型，不論有多少輔助功能基礎都離不開操作，所以培養駕駛技術才是最重要的；這種操作會緩慢的形成肌肉記憶，久而久之起步會像走路一樣自然。

對於手動擋車輛來說，上坡輔助真是個好配置，但上坡輔助只是幫助我們更容易的坡道起步，但是如果操作不熟練，溜車還是肯定會的，畢竟上坡輔助工作時間不超過3s，如果我們在指定時間內不可以完成起步操作，車輛剎車會自動鬆開，到時候該怎麼溜車還是怎麼溜車。不要以為自己的車有上坡輔助，就比較任性駕駛，如果溜車，自己全責，到頭來還被別人鄙視駕駛技術差，這又是何必呢？

現在大多數手動擋車輛都配備上坡輔助功能，該功能作用時間雖然僅僅不到3s鍾，但是大部分老司機在這個過程中早就已經完成了起步，半聯動油離配合，車輛自動向前行駛，上坡輔助真乃手動檔車主坡道起步的福音，如果以後想買手動擋車，有必要加上這個配置。但是有這個配置只是讓我們自己駕駛手動擋有一個過渡期，作為車主還是要儘快學會油離配合，如果手動擋起步不順暢，上坡輔助功能失效後，車輛低速剛剛慢慢爬坡，很容易導致車輛溜車，或者發動機憋死。

如果我們的手動擋車配備Autohold功能就再好不過了，在坡道停車時，如果開啟Autohold功能，剎車會一直工作，直到車輛完成起步，該功能會自己消失，配置這個功能的車輛是不會發生溜車現象的。

有ESP的手動擋車型理論上都能實現上坡輔助功能。

以我的BYD小破車（轎車）為例，在坡道上停止後，鬆開剎車，車子會保持大約三秒的制動狀態，絲毫不會後溜，此時可以從容的抬離合完成起步，車輛會適時解除制動，行雲流水，無需任何人工干預。

這個系統的原理應該是ESP系統檢測車輛俯仰角，並指令車輛進行制動。