1766年 英國發明家瓦特(1736--1819)改進了蒸汽機 , 1769年 法國陸軍工程師古諾(1725--1804)製造出第一輛蒸汽機驅動的汽車.由於試車時轉向系統失靈，撞到般聖奴兵工廠的牆壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。 1771年 古諾改進了蒸汽汽車，時速可達9.5千米，牽引4-5噸的貨物。 1803年 法國工程師特利維柯(1771-1833)採用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。 1827年 英國嘉內公爵(1793--1873)製造的蒸汽汽車成為世界上第一輛正式運營的蒸汽公共汽車。可載客18人，平均時速19km。 1838年 英國發明家亨納特發明了世界第一臺內燃機點火裝置，該項發明被世人稱之為“世界汽車發展史上的一場革命”。 1858年 法國工程師洛納因發明了世界上第一隻用陶瓷絕緣製成的電點火火花塞。 1860年 法國電器工程師萊諾製成了第一部用電火花點燃煤氣的煤氣機。 1867年 德國工程師奧托(1832--1891)研製成功世界上第一臺往復活塞式四衝程煤氣發動機。 1886年卡爾·賓士製造出世界上首輛三輪汽車，戈特利布·戴姆勒製成四衝程汽油機驅動的四輪汽車。 1888年賓士生產出世界上第一輛供出售的汽車。 1890年陸虎（Rover）開始生產汽車。