最古老的輪胎應該是起源於中國，但是當時輪胎是使用木頭做的。第一個空心輪子是1845年英華人羅伯特·湯姆遜發明的，他提出用壓縮空氣充入彈性囊，以緩和運動時的振動與衝擊。 輪胎是汽車的重要部件之一，它直接與路面接觸，和汽車懸架共同來緩和汽車行駛時所受到的衝擊，保證汽車有良好的乘座舒適性和行駛平順性；保證車輪和路面有良好的附著性，提高汽車的牽引性、制動性和透過性；承受著汽車的重量，輪胎在汽車上所起的重要作用越來越受到人們的重視。 1892年英國的伯利密爾發明了簾布，1910年用於生產，這一成就除改進了輪胎質量，擴大了輪胎品種外，還使外胎具備了模製的可能性。隨著對輪胎質量要求的提高，簾布質量也得到改進，棉簾布由人造絲代替，50年代末人造絲又被強力效能更好、耐熱效能更高的尼龍、聚酯簾線所代替，而且鋼絲簾線隨著子午線輪胎的發展，具有很強的競爭力。 隨著汽車工業的發展，輪胎技術一直不斷地改進與提高，如20年代初至30年代中期轎車胎由低壓輪胎過渡到超低壓輪胎；40年代開始輪胎逐步向寬輪輞過渡；40年代末無內胎輪胎的出現；50年代末低斷面輪胎問世等等。許多新技術的出現都莫過於1946年法國米其林公司首創的子午線結構輪胎，這種輪胎由於使用壽命和使用效能的顯著提高，特別是在行駛中可以節省燃料，而被譽為輪胎工業的革命，