小輪車(BMX)運動起源於20世紀60年代的加利福尼亞,在很短的時間裡它便以其獨特的魅力征服了全美國。那些對越野摩托車可望而不可及的青少年而言，這項運動的花銷相對低廉而且也不用去離家太遠的練習場。 70年代初，美國建立了最早的BMX組織，這也被認為是BMX成為正式運動專案的標誌。在其後的十年間，小輪車運動又傳入了其他一些國家。1981年4月國際BMX聯盟正式成立，1982年舉行了第一屆世界BMX錦標賽。到這時BMX這一獨特的運動專案便在全球範圍內迅速發展起來。由於這項運動與腳踏車運動有較多的相似，1993年BMX正式成為腳踏車運動大家庭的一員。繼美國之後在歐洲，澳洲的一些國家BMX也有蓬勃的發展。但美國仍是這個專案的超級強國。小輪車在最近幾年傳入中國，在幾個大城市也擁有了一定數量的愛好者。 小輪車發展至今，已經脫離了單一在練車場中進行比賽，而發衍生了更多的專案。

小輪車（Bicycle Motocross，簡稱BMX）是一種車輪直徑為20英寸的腳踏車，小輪車比賽分為在泥地賽道上的小輪車競速賽（BMX racing）和以技巧為主的自由式小輪車（freestyle BMX）比賽。

自由式小輪車包括五個不同的型別，分別是：街道，公園，U型道，泥地以及平地。不同的地形對腳踏車的技術要求也不相同。

競速小輪車與自由式越野單車有著顯著的不同。自由式小輪車通常使用U型車閘，而競速小輪車通常使用V型車閘，僅為競速賽車在高速前進時需要保持穩定性。自由式越野單車的軸距更短以允許其更快的轉彎。

小輪車運動的管理組織——國際腳踏車聯盟開始贊助世界小輪車錦標賽（UCI BMX World Championships）。在2008年北京奧運會上，小輪車競速賽首次成為奧運會正式比賽專案。

空中翻轉

所以當一個叫BOBHARO的年輕人在前後車輪的兩旁安裝了四根金屬管，玩家 們就可以藉助這幾根管子做出許多新的花式了。於是開始把BMX拿到平地，滑板的場地裡玩，而且玩的花式比滑板更多，跳得更高，更刺激了。它的名字也變成了BMX FREESTYLE（自由式BMX腳踏車）。這位年輕人後來就成為了世界知名腳踏車品牌Harobikes的老闆。那四根裝在兩輪旁邊的金屬管也變成了每輛自由式小輪車必不可少的零件――火箭筒（pegs）。

小輪車分自由式小輪車（freestylebmx）和競速小輪車（racingbmx）。他們的主要區別是在於車頭裝headset的位置。它有一個特殊的零件――gyro，它能使車頭360度轉動而競速小輪車卻不能。火箭筒也是競速小輪車所沒有的