這是個有趣而且值得探討的問題。在今天我們有一個叫做茅利塔尼亞的國家，但是它跟我們要講的茅利塔尼亞王國實際上沒有多大的關係。關於茅利塔尼亞國家究竟產生於何時，目前尚無確切的資料記載。但早在公元前五世紀初，已經出現了毛里人政治經濟生活的資料。

在迦太基強盛時期，茅利塔尼亞臣屬於迦太基。但在茅利塔尼亞國王波庫斯死後，王國因統治集團爭權分裂為東、西兩個部分。東部由波庫斯二世統治，西部由博古德二世統治。羅馬帝國從中暗地支援兩派，致使相互征戰不斷，國力大衰。後來波庫斯二世和博古德二世相繼死去後，羅馬於公元前25年將努米底亞王國末代國王的兒子尤巴利為茅利塔尼亞國王，強制統一了全國。尤巴在位期間，大力發展城市建設，重建首都約爾，大建宮殿神廟和劇場等巨型建築，推廣希臘語、拉丁語。

尤巴死後其子托勒密烏斯繼位，他統治國家17年，但他不理朝政，滿足於虛榮奢侈的生活。後來羅馬認為由自己來直接管轄的條件已經成熟，於公元40年，將托勒密烏斯拐騙到羅馬將其處死。托勒密烏斯的死亡，在茅利塔尼亞激起了當地農牧民和奴隸反對羅馬統治的武裝起義。羅馬隨後用了幾年，派遣了大量的軍隊，將起義鎮壓了下去，公元44年，羅馬把茅利塔尼亞分為兩個省制進行統治。至此，茅利塔尼亞成為了羅馬的行省。