最典型的王爺造反成功，當屬永樂大帝朱棣，其次秦王李世民，不過估計少有人注意到唐玄宗李隆基也是以王爺身份造反成功的，其他如曹丕、司馬炎、劉裕、高洋等人雖然名義上是“王爺”，但實際上跟君主差不多。

朱元璋為了確保明朝長治久安，曾兩次大封宗室，分駐全國各地來護衛皇室。其中尤以秦、晉、燕、寧勢力最大，加上幾位藩王身負抵禦外虜重任，比如朱棣，曾經兩次北伐，北方軍中舊部極多，朱元璋特賜節制沿邊士馬的特權。

明初藩王具有非常大的權利，可不想後來的藩王一樣分封不錫土，食祿不治事。明初藩王具有軍事指揮權，有自己的衛隊，還節制稅收財權，本地官員見了王爺要行大禮。

燕王擁兵十萬，寧王帶甲八萬，這就給明初藩王造反的本錢。

不過朱元璋也不是完全沒有對藩王進行防範，朱元璋規定藩王就藩，無召不得回京；即藩王入朝，也得一個藩王離開，另一個藩王才可以入京；藩王不得來往等。防範藩王串聯。

但是朱元璋也留下了“朝無正臣，內有奸逆，必舉兵誅討，以清君側”的遺訓。所以當建文帝準備削藩時，朱棣就根據這一條舉起“清君側”的大旗，正式造反。

由於水貨李景隆前後葬送建文帝百萬大軍，最後更是開門投降，朱棣攻下南京造反成功。

李世民以秦王身份發動玄武門之變，殺李建成，逼李淵退位，可以說開創了唐朝政變的先河。

到李隆基時，靠兩次政變才得以登基。

唐隆政變

唐朝傳到武則天后開始出現混亂，李旦皇后韋后與女兒安樂公主想做“武則天第二”，兩人把持朝政。

此時被武則天降封為臨淄王的李隆基聯合太平公主發動政變，殺死韋氏、安樂公主、上官婉兒等人，對韋氏集團人員，凡是身高高於馬鞭的人皆處死，之後擁護父親李旦復位。

這一年，李隆基被改封平王，被立皇太子，為日後的登基打下基礎。

先天政變時，李隆基已經是皇帝，只能說是統一皇權，算不上造反了。

如朱棣之類武裝造反奪權的終究是還是少，歷史上造反成功奪權的“王爺們”，大部分是像曹丕、劉裕這種逐步而行的。

比如魏王曹丕、晉王司馬炎、宋王劉裕、齊王蕭道成、梁王蕭衍、陳王陳霸先、齊王高洋等

這一類，雖然也是王爺，但實際上朝政都掌握在自己手中，皇帝不過是個傀儡，篡位是註定的事情。

歷史上造反成功當上皇帝的有唐朝的李世民，李世民在未當皇帝之前只是個王爺，真正能繼皇帝位的是他的大哥李建成，是秦王李世民發動玄武門政變殺死太子李建成和齊王李元吉，逼退老皇帝當上唐朝第二個皇帝，李世民為了彌補他篡位奪權的過錯，在位期間勤政為民，呈現貞觀之治讓後人稱頌：第二個靠造反成功當上皇帝的就是歷史上大名頂頂的永樂大帝朱棣，永樂皇帝朱棣是明太祖洪武皇帝朱元璋的第四個兒子，朱棣被封為燕王，他的封地是北京。是諸王中實力最強的一個。如果朱元璋的大兒子朱標不死能當上皇帝的話，朱標是不會造反的，因為朱標是老大，又是合法繼承人，也跟著太祖皇帝東擋西殺立過功的。朱棣是沒有理由造反的。可偏偏朱標沒有當上皇帝就病死了，朱標的兒子朱允文當上了皇帝，王爺見著皇帝要下跪行禮的。可朱棣是朱允文的叔叔，那有叔叔給侄兒下跪的，這是朱棣很難接受的。朱棣本來就不服這個文弱的侄子，如何能下跪呢。更令朱棣難以接受的是朱允文要消朱棣的番，朱棣早就想當這個皇帝了，可是要當皇帝苦於沒有機會和理由。朱允文這一要削番，可算是給朱棣找到造反的理由了。於是朱棣就以清君側為由，發動了靖難之役，經過四年的內戰，朱棣終於從侄子建文皇帝朱允文手裡奪得了皇位，朱棣當上了皇帝后，年號為永樂。朱棣雖然當上皇帝，但得位不正，這是朱棣的一個心劫兒，朱棣為了彌補挽回這個面子，他要大幹一番，於是朱棣在位期間幹了幾件大事，第一件大事就是遷都北京，第二件事就是派鄭和下西洋，第三件事是編輯永樂大典，第四件事是鑄造永樂大鐘。這四件事其動靜其影響都夠大的，除此之外，永樂皇帝也是個很勤政的皇帝，他的這些功績也足以彌補他得位不正的過失了。