魚雷動力推進系統的種類很多，按照推進方式可分為葉片式(槳)與噴射式(分噴氣和噴水)兩種。

如果按能源種類來分，魚雷動力裝置可分為熱動力裝置與電動力裝置兩類。

電動魚雷主要是無航跡，供給系統較為簡單，其工作不受海水背壓的影響，但功率較低，熱動正好相反。

世界各國近代魚雷所用的熱力發動機大致分三類，即活塞式發動機、渦輪發動機和火箭發動機。以活塞式發動機使用最為廣泛。

活塞式發動機按其工作過程可分為外燃機、內燃機和內外燃機三種。近代魚雷活塞發動機均為外燃機．即推進劑在發動機以外的燃燒室中進行燃燒，生成高溫高壓的燃氣作為發動機工質。工質經發動機配氣機構按時送入汽缸，在汽缸內膨脹做功而帶動主軸旋轉。

魚雷活塞式發動機按其結構特點可分許多種類。目前常用約有臥式活塞式發動機、凸輪式活塞發動機、週轉斜盤活塞發動機。

熱動力魚雷的推進劑是使用在色雷上的燃燒劑和氧化劑的總稱，液體燃燒劑有烴類燃燒劑(石油類、萘烷等）、醇類燃燒劑（甲醇、乙醇等）和含氯燃烷劑（較少使用）等，氧化劑有空氣、氧氣、液氧、過氧化氫和硝酸等，通常所說的OTO推進劑是一種複合推進劑（單組元液體），主要成分為硝酸酯(1、2丙二醇二硝酸酯)、稀釋劑(癸二酸二丁酯）、安定刑(磷酸基二苯胺)等。