按你要求來:gw250-f，飛致250，TRK251，力帆kpt200，金城200，大陽200，宗申RX1，(加點錢可以考慮DL250，Excelle400，升仕310T，)踏板摩旅也可以的

預算3萬內，主要需求摩旅，車型要求200-250cc,ABS,以上資訊包含選車時所要考慮的大部分因素，所以車型推薦起來準確性就會比較高一些,但因為要求太過嚴格,可能相應的車型就會比較少一點。第一款 豪爵鈴木GW250 這是以上條件下比較適合需求的一款摩托車,它具備題主所要求的全部條件。

GW250搭載一款雙缸水冷電噴發動機,這款發動機最大的特點就是皮實耐用,效能靠譜,所以摩旅途中根本就不用擔心它會掉鏈子。配置方面 升級後的GW250比較實用的ABS也得到了應用,所以它滿足題主對剎車輔助系統的要求。

至於說油耗GW250雖然算不上同排量車型中最省的,但基本上能夠保持在同排量平均水平，所以它也滿足省油的需求。第二款錢江貝納利TRK251 這是一款入門級拉力車,從它的車身結構來說,它非常適合摩旅狀態下騎行，但千萬不能被它的畫風所迷惑，這款車只適合鋪裝路面下使用，並不適合去征服窮山惡水。

這主要是因為它所搭載的動力總成屬於高轉速發動機，所以極端路況下動力效能並不是很適合。

TRK251搭載一款單缸水冷電噴發動機,這款發動機的動力調教比較偏向於高轉,所以它的提速和後勁比較不錯,但相應的低扭就會欠缺一些。

配置方面，TRK251可以說還算豐富,比較實用的ABS是它的標配，所以配置方面它也是符合題主需求的，至於油耗基依然會保持在同排量平均水平。

這個價位我推薦你幾款摩托吧，宗申的RX3，RT3，鈴木的gw250F，臺榮探路者300第二代。其中大踏板騎行鋪裝路面最舒服，跨騎車更有力，過坑窪路段更踏實。