新款塞納配置上的最大變化，就是增加了TSS主動安全系統，所以，在中網車標的後方，是藏有測距雷達的，TSS主動安全系統包括了自動遠光燈、主動式車道偏離預警、帶行人檢測功能的預碰撞安全系統、以及全速段自適應巡航，這意味著新款塞納在堵車時，也能自動跟車，並且，這套系統還是全系標配，所以，不僅高配LTD、XLE、和SE有，連低配的LE和L都有！

最主要的是新款的比18款的多了一款SE四驅的配置車型，這個是是從2019款開始才有的呦！

2020款塞納在上一代車型的基礎上可以看做是一次中期改款，外觀設計加入了豐田最新的家族基因，相比過去一味求穩的設計，這種年輕帶感的風格更討年輕人的喜歡，當然，改裝盛行的日本怎麼可能放過MPV這個好平臺呢？最新的官圖顯示除了較為低調的版本之外，它還有一副更加激進的外觀，集中體現在輪圈樣式、進氣格柵樣式以及尾燈組的設計。對於一輛保姆車來說，你可以選擇低調出行，也可以有自己的範兒。2020款加版塞納四驅SE運動版，新款四驅SE的運動包圍，讓本身就屬於商務車型的塞納多了點運動感，車身線條更加流暢。豐田塞納居家風格設計的內飾，中控臺上路設定了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。音響系統使用10喇叭的JBL，多碟DVD換碟機和AUX USB多種音源，豐田塞納同大霸王一樣既可商用用又適合家庭。豐田塞納雖然要比一般的車身要高，但車內空間很大，一點都不用擔心車內擁擠的問題，後它的後備箱空間也很大，可存放的行李貨物也比較多。動力方面：豐田塞納輪轂方面使用了固特異輪轂偏重舒適和公路駕駛，助您無憂暢行。2020款豐田塞納搭載了3.5L自然吸氣發動機，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大馬力296P。變速器方面搭配的8速自動變速器，這款變速箱與3.5L發動機搭配，百公里油耗10.6L細節方面：豐田塞納增加了DVD、倒車影像、導航、氙氣大燈和不鏽鋼鍍鉻裝飾。硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。AWD標識證明了這是一款四驅MPV。它將MPV的用途發揮到頂峰的同時，為了擴大空間把原先中置的發動機向前移，加上下壓的底盤，形成一個超大的內部空間，使駕乘人員的舒適性和載物最大化。