從月球返回地球的過程，就以阿波羅11號位例。

阿姆斯特朗和奧爾德林在月球上停留了21個多小時，其中兩個半小時是在月球艙外探索和進行科學實驗的。7月21日下午1點53分，宇航員在太空艙的上升階段從月球上升空，然後與柯林斯和在軌航天器會合。這三名探險家於7月22日從月球軌道發射升空，並於7月24日返回地球。

登月艙(LM)正在與CSM對接。宇航員邁克爾·柯林斯留在月球軌道上，而另外兩名船員則探索月球表面。在對接後，宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林和柯林斯一起轉移到哥倫比亞，LM上升階段被拋棄，返回地球的旅程開始了。

這臺發動機將登月艙的上升級(上部)提升到月球表面。上升階段然後與軌道指揮和服務模組對接。上升引擎必須具有很高的可靠性；嚴重的故障可能會把宇航員困在月球上。

上升發動機提供1587公斤(3500磅)的推力。發動機燃燒液體推進劑：燃料為50%肼和50%不對稱二甲基肼；氧化劑為四氧化氮。這些推進劑是自燃的，也就是說，當它們聚集在火箭燃燒室時，它們會自發地點燃。

在從月球返回的旅程之後，阿波羅11號指揮艙在其燃燒的保護燒蝕蓋上脫落，因為它透過地球大氣層飛濺下來，1969年7月24日。雖然這張照片給人的印象是對航天器的強烈破壞，但燒蝕材料的表現卻如設計的那樣。透過蒸發和燃燒，它保護飛船內部免受與大氣摩擦引起的灼熱。