首先我們要明白為什麼要松腰、松胯？太極拳要求全身放鬆，全身放鬆不好把握，怎麼辦？松關鍵點，關鍵點在哪裡？人體關節！也就是說太極拳要將全身關節鬆開，鬆開關節的目的是：1.增加區域性關節的活動範圍，每個關節活動度增加後，組合在一起，則身體整體的活動範圍大大增加，從而增加了身體的自由度和靈活性；2.全身關節放鬆，避免區域性肌肉力，可誘發筋骨支撐人體，從而鍛煉出全身筋骨力，有利於身體整體勁力的形成，這是太極拳力量的根源；3.關節鬆開後可增加身體的迴圈灌注及神經敏感性（關節周圍筋膜富含本體感受器），從而提升身體健康及反應能力，身體健康是技擊的基礎，己之不健，何以擊人？

對松腰、松胯的理解，要建立在對全身整體功能訓練要求的大格局之下，本質是松全身關節，而全身關節中，腰、胯是人身最大的關節(力量最大)，位於人體解剖中心偏下的位置，是負重關節，關節在負重時最難放鬆訓練，故太極拳尤其強調松腰、松胯；

松腰具體方法：1.首先從樁功、靜功入手，從無極樁入手，要領：站立時，頭後方虛領，尾閭前收，腰椎微後貼，然後腰胯松落，上領下落，使脊柱形成對拉撐拔狀態，身體如同掛在衣架上的衣服，衣領處有東西領著，衣領以下往下松沉，在這種狀態下，身心放鬆，腰椎處於自體牽引狀態。靜功狀態感覺練上身後，再帶到拳架（動功）中。

2.松胯具體方法：胯即髖關節，為下肢負重大關節，要松髖關節，首先需要將髖關節牽拉開，將關節周圍筋膜作主動牽伸訓練，可在太極拳抽身下式這個動作中去專門練習開胯（髖關節），當胯（髖關節）打開了，胯（髖關節）自然鬆了，在拳架中也可牽拉髖關節，但沒有單式練習重複性強。

3.當腰、胯（髖關節）這最難練的練好了，其他關節基本已開啟，這樣實際上你全身關節都松活了，就會達到前面提到的鬆開的基本目的。松腰胯是難點、關鍵點，鬆開全身關節、讓全身關節處於撐拔狀態，才是根本目的，注意訓練過程中不要脫離太極拳這個大格局。太極拳要求舒展大方，其目的就是撐筋拔骨，去除區域性肌肉力，得到整體筋骨力，松腰胯只是其中的關鍵環節而已; 因此，單獨強調松腰、松胯訓練，與瑜伽牽伸訓練一樣，意義不大，並不能練出太極功夫。

第一，頂頭懸

　　也叫頭部“松”。就像是頭頂有繩懸著一樣，感覺自己頭部有懸空的感覺，要找到讓頭坐到脖子架上，舍掉脖子肌肉的感覺。

　　在脖子僵硬時，“松”頸部肌肉，擺正頭顱，把頭放在頸椎架子上。有這個位置，可讓頭顱不偏不倚，彷彿懸空，輕盈靈活。

　　練拳時，最容易緊張的還有臉部，而臉部的緊張還反映身體的僵硬，臉部真正做到“松”了，精神就能真正的“松”。

　　關鍵做法是頭顱要放正，眼睛平視，下巴處分開兩股力量沿著兩臉頰骨下側緊貼兩耳後根上行至兩耳正上方，再由雙耳正上方上行至百會穴，練習時找到這兩股力量並在百會穴彙集。

　　如此，就能很容易做到頂頭懸，此時，不但能反觀內聽，且能耳聽後方。

第二，松肩

　　也叫沉肩。要松肩，先體會胳膊的“松”感覺，兩腿站直後彎腰，兩臂自然下垂，感受此時的肩部、肘部、腕部的感覺，記住這種感覺，在練拳中始終保持這種感覺。

　　檢查肩關節，想象著這兩條胳膊不屬於自己，而像兩件身外物掛在肩上，手指就會慢慢有腫脹的感覺，如果微微把手指張開，感覺更強，如此長時間練習，就可以將胳膊“松”透。

　　在練習中，注意肩膀不能上提，注重上肢梢節的“松”，手指千萬不要用力，尋找或者保持“松”透的感覺，即漲、熱、麻的感覺，彷彿有細繩拴在手腕處，來牽動兩臂上移，長期如此練習，胳膊松透指日可待。

　　經過上述方法練習，肩關節好“松”開，肩胛骨不容易“松”，但只要肩關節由著肘尖的動作方向外展，不久肩胛骨也會“松”開。

　　肩胛骨“松”開後，兩手臂才能內勁貫通，含胸後形成拔背，含胸拔背、勁由脊發就是這個道理。

　　但如果肩胛骨沒“松”開、內勁沒貫通，而是僅僅用意念執著妄想，往往會引起後背、脖子僵硬，身體不能中正，練到肩胛骨“松”開後，自然一點即通、一說就明，這是初學者必須注意的一點。