目前已確定的是，人類養狗至少有上萬年的歷史，目前考古發現的最早馴養的狗是在14000年前，考古學家在德國波昂-上卡塞爾的一個遺址中發現了人狗合葬的證據。美國猶他州西部博納維爾盆地的洞穴裡，人們也發現了美洲最早的埋葬狗的洞穴，距今11000年。德克薩斯的考古遺蹟還出土過狗的骨頭碎片，時間是9400年前，由於是從人的糞便殘留裡找到的，顯然這隻狗是被吃掉的。

中國最早的犬化石是在浙江河姆渡遺址發現的，距今8000年左右，江蘇花廳村古墓葬區也出土了距今約5000年的狗化石。華夏文明出現後，狗的身影更是越來越多與人類的社會生活相伴，河南安陽的殷墟墓就有一隻白玉質地的小狗，商代的甲骨文卜辭中也有關於狗的象形文字。先秦時期，狗更成了“六畜”之一，而且用途十分廣泛，既能看家護院，又能協助捕獵，《秦風·駟職》就有“獫”與“歇驕”這兩種狗，“長喙曰獫，短喙曰歇驕。”《小雅·巧言》有一種擅長捕兔的“遇犬”，“躍躍毚兔，遇犬獲之。”此外當時的人是吃狗肉的，別忘了那句著名的“狡兔死，走狗烹”；孟子也說：“雞豚狗彘之畜無失其時（繁殖的時機），七十者可以食肉矣。”注意，雞豚（小豬）彘（大豬）都是用來吃肉，狗和它們並列，顯然也驗證了這點。當時狗屠還是個經常出猛人的熱門職業，聶政、樊噲都是幹這行的，荊軻也經常和一個狗屠一起喝酒唱歌廝混。

這個，我是七零後，之前的教科書或課外書都在說狗的祖先叫晨犬，幾百萬年前已經存在。三年前，看了央視9套的節目，國外科學家已經得出最新結論。狗的祖先是狼，狼和人在冰河末期得到倖存，但狼尋找食物困難，經常在原始人附近徘徊，意在等待人類吃下的剩骨。久而久之，狼（的其中一部）和人形成共生，狼給人類看門口（能抵抗猛獸），得到食物回報。慢慢的野性退化（不可能完全），能進人類的家，於是就進化成狗。從冰河時期至今，及DNA去反推，狗只有兩萬年曆史，之所以現今如此多的各類，是19世紀的英國貴族老給狗狗雜交所至。唔，整理一下，你問題的答案是：汪星人是冰河末期開始被人類馴養，總共才兩萬年曆史。

六畜在《現代漢語詞典》中是指：“豬、牛、羊、馬、雞、狗。”六畜的起源並並不侷限在中國，其中只有豬確認是東亞新石器時代最主要的家畜，是本土馴化的。其他的最早分佈和起源都是世界性研究難題。

汪星人被認為是人類最早馴化的動物，公認源於野狼。但最早馴化時間和地點仍存爭議。

現在比較主流的說法是家狗源於1.5萬年前的東亞。旁證是發現新大陸和澳洲的狗源於東亞或者舊大陸。

還有一種說法是狗與東南歐有親緣關係。並推斷歐洲犬源於歐洲狼。有1.2萬~1.7萬年的化石為證。

因為狗豐富的遺傳多樣性，還可以和狼回交。所以狗特別難斷定起源於何時何地。其中由於青銅時代以來亞歐大陸中/西部的狗跟隨印歐人進入東亞，現在東亞犬或狗表現出更豐富的遺傳多樣性。