春秋五霸走向衰弱可以分為兩種：

一種是自身發生問題：1.齊桓公死後眾公子爭奪王位，內亂不斷；2.秦穆公死後把名臣都殉葬了，讓秦國又回到了蠻夷的時代。

第二種是自身沒有發展而被新興霸主取代：3.晉文公死後他的子嗣並沒有繼續發揚霸權，而楚莊王一鳴驚人後取代了晉國成為霸主。4.楚莊王去世後晉國又崛起了一段時間，並打敗楚國，後來吳國興起，不斷攻擊楚國，楚國衰落。5.吳國擒勾踐後不思進取，被新興的越國擊敗。總體來說就是自身不思進取，各種問題漸漸顯露，新興勢力勵精圖治，擊敗舊霸主。

春秋五霸：《史記》說法：齊桓公、晉文公、楚莊王、秦穆公、宋襄公

《荀子·王霸》則是：齊桓公、晉文公、楚莊王、吳王闔閭和越王勾踐

宋國：公元前286年，宋國發生內亂，齊國趁機便聯合楚國、魏國攻打宋國，宋國百姓四處逃散，城池沒能守住，宋康王於是逃到倪侯的住所，齊軍抓獲並殺死宋康王，滅亡宋國，三國共同瓜分宋國的土地。

晉國：被臣子三家分晉

秦國：一統中原，後被劉邦所滅

齊國：前221年，秦王在滅亡韓、趙、魏、楚、燕之後，以齊拒絕秦使者訪齊為由，命王賁率領秦軍伐齊，秦軍避開了齊軍西部主力，由原來的燕國南部南下直奔齊都臨淄。齊軍面對秦軍突然從北面來攻，措手不及，土崩瓦解。齊王建出城投降，齊國滅亡。

楚國：公元前224年，秦國將王翦率領60萬秦軍南下攻楚都壽春，楚軍潰敗，亡於秦。

吳國：前473年，越王勾踐復仇吞併吳國。

越國：

秦始皇因攻打東越、閩越異常艱難，遠過六國，特賜越國君（搖、無諸、織）為騶姓（意為馴服的良駒）。

陳涉起義之後，東越、閩君搖，輔佐諸侯推翻了秦朝。漢高帝又恢復搖做了越王，繼續越國的奉祀。後再次復國，直到前110年時被漢武帝最終滅亡。

越國從夏朝無餘奉禹王之祀建國到漢武帝滅亡，經歷1922年，是國祚最長的諸侯國。