根本不可能的，不是說魏延的能力不好，反而魏延軍事能力其實是超強的。從一件事兒就可以看出：之前劉備剛打下漢中，當時大家都覺得他會選擇張飛來駐守漢中，張飛當時也覺得大哥會把這個重地交給自己，但是劉備卻出人意料的把這樣一個軍事重地交給魏延去駐守，而且魏延做的也很好，之後曹操多次進攻漢中都是無功而返，魏延居功偉至。那麼魏延那麼厲害，為什麼會說他不可能帶兵北伐成功啊？原因是當時西蜀的條件真的不允許。

第一：為什麼諸葛亮六出祁山都是無功而返？我們細細地思考其深層原因其實就是蜀道太險，糧道難做，諸葛亮多次無功而返要不是因為兵糧不足、要不就是糧道被斷。諸葛亮，治國搞內政的高手，終其一生都沒解決這個問題，我覺得魏延也夠嗆能解決。都說“兵馬未動，糧草先行”，兵糧的問題都還沒解決，那就更不用提進軍中原，匡扶漢室了。

第二：西蜀內部的問題魏延解決不了。之前的諸葛亮內政軍事一手攬，一方面是因為他的能力，更大的一方面也是劉禪的信任和朝中大臣和國內百姓的信服。所以諸葛亮才能多次傾盡全國的部隊北伐。諸葛亮一死，根本沒人能有他那麼大的影響力，魏延更不必說，連一個楊儀都沒鬥過，那裡還指望他能鬥得過朝中大臣，要的來北伐重任啊。堂堂的蜀漢後期頂樑柱姜維，智勇雙全不還是被人逼得去沓中屯田嗎？

第三：西蜀地盤小，人口少。經濟實力更本不足以支援他進軍中原，一統天下，這是最真實的，也是最根本的，同時也是最殘酷的！

還有，魏延的子午谷奇謀是險棋，你長途奔襲，如果人家守將，就是閉門堅守，面對這個長安重城，你怎麼辦？就算真的能拿下長安，但是，你怎麼守？區區五千兵將，就算能拿下長安，你怎麼憑藉這些兵力撐到諸葛亮帶大軍來匯合？這個計策太懸危，可行度極低。

我認為不會也沒有可能一統中原。原因有一下三點:

第一，打仗比拼的是綜合國力的高低，比拼的是地盤的大小，是後勤的多少。蜀國雖然地處有“天府之國”之稱的四川，但那也只是人均糧食儲備高於其他地方而已，總量來相比的話，跟魏國根本就不在同一條起跑線上，根本沒有可比性，一旦進入戰備狀態，蜀國很容易就會被拖垮，所以諸葛亮六出祁山，就是為了在有生之年，憑靠自己的謀略為蜀國打下堅實的物質基礎，不僅人均糧食多，總得糧食更多，可惜三國時期人才輩出，諸葛亮遇上了一輩子的對手司馬懿，結果沒有熬過司馬懿，最終只能病逝五丈原，嗚呼哀哉！諸葛亮一去世，宛若蜀國沒有了大腦，原本瘦弱的蜀國憑藉大腦的靈光還可以勉強與強壯的魏國抗衡，現在大腦一片空白，只能是輸得一塌糊塗。

第二，古代打仗更加註重兵力的多少，你率領一萬精兵強將，我手裡有百萬辣雞隊伍，相信我，輸得一定是你，一百個人站著讓你砍，你都會累死的，更何況是一百個手裡拿著各種武器計程車兵，蜀國地盤太小，根本養活不了多少人，士兵就更少了，正因為如此，蜀國一直處於“窮兵黷武”的狀態，如果不是四川物產豐富，早就崩盤了，蜀國如果一直待在四川，那最終也會磨掉雄心壯志，變成一個安樂王，因此蜀國不斷的想要進行擴張，但是無奈，一出去就是被群毆的局面，面對十數於自己的軍隊，不管是誰都只能飲恨啊！只能輸，輸得一敗塗地！

第三，打仗更是考驗人才的時候，沒有人才治理軍隊，軍隊根本發揮不出戰鬥力，甚至還有可能互相制肘；沒有人才處理政務，那國家一定是一團糟。因此，打戰打的也是人才的儲備，人才哪裡來？第一靠國家培養，但是那個時候根本沒有科舉制這一說，因此人才大多數來自於書香門第，私塾，士子，國家的地盤小人才也就少，人才的多少與國家的人口總量成正比，人越多出現人才的機率就越大，國家越大，人才越多，戰鬥力越強，國家整體實力越強，反之，則國家越小，人才越少，戰鬥力也越弱，國家整體實力每況愈下，最終只能被大國吞併，蜀國國土遠遜色於魏國，因此，蜀國最終被魏國消滅也就是情理之中的事情。

綜上，我認為，如果在諸葛亮死後，魏延繼續北伐依然不能統一中原。