在古代，軍隊的作戰規則很少，但羅馬人創造了自己獨特的戰術，塞爾維烏斯他首先引進了重型步兵中隊。在戰鬥中，以少量輕步兵為主力，先混淆對方的隊形，再重新裝備步兵進行決戰。年長者是守衛，年輕的去衝鋒陷陣，這是根據具體情況而做出合理的配合。騎兵是側翼的移動部隊，從敵人身上下來，以重灌步兵的形式作戰。在古羅馬共和早期，羅馬軍隊被分成兩個軍團，每個軍團有3000名全副武裝的步兵。在戰鬥中，古羅馬軍團毫無困惑地接近敵人，這是非常可怕的。

古羅馬軍隊紀律嚴明，甚至很嚴厲。軍隊行軍時，即使只有一個晚上，也必須建立一個嚴格的營地，這是羅馬軍隊的主要戰術武器，那些違反軍令的人都被判處死刑。“十一抽殺律”是一種獨特的懲罰制度，適用於逃跑的部隊，即每十人中就有一人被抽籤打死。同時，羅馬軍隊也有嚴格的獎勵制度，一般集中在長矛、獎盃、馬匹飾品、金冠等榮譽獎品上，將軍們可以因此而“得意洋洋”。

羅馬人是一個非常有學問的民族，他們的許多戰術和武器都是從鄰國甚至敵人那裡學到的。在與皮洛士希臘軍隊的戰爭中，他們學會了如何紮營；在與漢尼拔的戰鬥中，他們學會了雙翼入侵的戰術；他們從迦太基那裡學習了海軍戰鬥；他們從西班牙引進了西班牙匕首戰術。歷史學家經常把羅馬稱為一個大熔爐，它主要指的是文化，但在軍事上卻不是這樣！古羅馬融合了古代優秀的軍事制度和技術，達到了古代世界的最高水平。