不是，很大程度上，關張馬黃四人都不是魏延可以超越的，這一點在劉備自封漢中王以後，封賞的前後左右四大將軍中沒有魏延一事中可見一斑。不過，以魏延的軍事生涯表現來看，跟趙雲倒是難分伯仲。
其實題主的問題比較雜揉，想要談魏延的表現是否超越五虎將，這個就必須落實到正史裡去談，演義在這一點上參考價值非常有限。
正史裡面，沒有五虎將的說法，劉備在公元219年佔據漢中以後，自封漢中王，封了關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍，這四位將軍都是名號將軍，即歷史悠久有史可表的高階軍階，兩漢身居該職位的重要將領比比皆是。可見，在劉備眼裡，這四人才是蜀漢軍隊中最為重要的四位統帥，魏延和趙雲跟這四位比起來，重量級要差一個檔次。
但，要是細論起來，這個封賞背後還是大有文章可做的。
先說說前後左右的排序問題，理論上說，這四人是平級的，古代打仗，中軍最為重要，是部隊的核心，前後左右是為保護核心的屏障，因而平級。但，在中國文字中，是偏重先後順序的，比如前後相對，前重於後，又如左右相對，左重於右。
反觀關張馬黃四人排名，關羽與黃忠相對，地位稍重於黃忠（二爺可能也是因為自己與黃忠配對而發飆），張飛與馬超相對，馬超地位稍重於張飛。
二爺和三爺被封是理所當然的，這兩人是劉備一出道就緊緊跟隨的忠臣猛將，且都是公認的萬人敵，幾乎參與了劉漢集團建立的每一場重大戰役，在前中期表現活躍，和諸葛亮一起並稱蜀漢三傑，其地位和作用遠高於魏延。
二爺是劉備最為倚重的將軍，這點毫無懸念，劉備只要分兵，就一定會分給關羽，讓他獨當一面。實際上，劉備進川，發動對劉璋的戰爭，二爺則鎮守荊州震懾孫吳也是這一傳統的延續。所以，二爺獲封前將軍，在四大將軍中算老大，這個沒毛病。
至於三爺，雖然名義上比馬超低了一點點，但馬超自己也知道，張飛更受劉備信任，且與劉備的兒子聯姻，這層關係哪裡是自己這種外人可以觸及得。
所以馬超歸降劉備以後，最大的功績是協助劉備攻滅劉璋勢力，同時參與漢中之戰，更重要的是，他還帶頭聯合蜀中官員勸劉備進封漢中王，其在軍政兩道的貢獻雖然數量有限，但都足夠有分量，加上他在歸蜀以前就已經是一方諸侯，劉備給個左將軍，是應得應分的。
黃忠之所以獲封，主要還是在入川戰役和漢中之戰的活躍表現，如果我們比較黃忠和魏延二人在攻打劉璋時期的表現，就會發覺黃忠的表現優於魏延，史書記載，黃忠在入川時的戰場表現神勇，衝鋒陷陣，勇冠三軍，連敗劉璝、冷苞、張任、鄧賢等蜀中名將，其戰力之強大可見一斑。更兼有定軍斬夏侯這樣的奇功，備受劉備青睞也就不足為奇。因此，地位也高於魏延。
至於魏延和趙雲，雖說二人都是傑出的將軍，但就歷史表現來看，劉備可能更欣賞魏延一些。
一個最為重要的例證是，劉備拿下漢中以後，要考慮太守的人選，大家當時都覺得理所應當會是張飛，包括他自己也這麼認為。因為無論是關係還是戰功，都沒有比張飛更好的人了。
然而劉備偏偏選了魏延，眾人皆驚，不僅如此，劉備還把魏延從牙門將軍這樣的雜牌將軍升任為鎮遠將軍，如此破格提拔重用，劉備對魏延的欣賞可見一斑。而魏延也確實把漢中鎮守得很好，直到魏延死去，漢中都是魏國難啃的骨頭。
不僅如此，諸葛亮時代，趙雲和魏延都是碩果僅存的名將，但趙雲死得比魏延早，魏延在北伐戰場上的表現，也是可圈可點，多有功勞，是蜀漢後期的重要將領。
而趙雲卻沒有這種待遇，實際上，終蜀漢一代，趙雲雖然也是重要的軍事將領，但很少有機會得到像關羽張飛以及魏延這樣鎮守軍事要地的機會，按說比不過二爺三爺倒也罷了，但眼瞅著後來的黃忠馬超魏延都得到了比自己要高的官銜或更重要的職位，這就說不過去了吧。
劉備對趙雲的態度，挺像對諸葛亮那樣的，信任是信任，任用也任用，但始終不是領導心裡最重要的人。所以，劉備對於魏延的任用，是重於趙雲的，至於二人各自對集團的貢獻如何，就是一個見仁見智的話題了。
不是，很大程度上，關張馬黃四人都不是魏延可以超越的，這一點在劉備自封漢中王以後，封賞的前後左右四大將軍中沒有魏延一事中可見一斑。不過，以魏延的軍事生涯表現來看，跟趙雲倒是難分伯仲。
其實題主的問題比較雜揉，想要談魏延的表現是否超越五虎將，這個就必須落實到正史裡去談，演義在這一點上參考價值非常有限。
正史裡面，沒有五虎將的說法，劉備在公元219年佔據漢中以後，自封漢中王，封了關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍，這四位將軍都是名號將軍，即歷史悠久有史可表的高階軍階，兩漢身居該職位的重要將領比比皆是。可見，在劉備眼裡，這四人才是蜀漢軍隊中最為重要的四位統帥，魏延和趙雲跟這四位比起來，重量級要差一個檔次。
但，要是細論起來，這個封賞背後還是大有文章可做的。
先說說前後左右的排序問題，理論上說，這四人是平級的，古代打仗，中軍最為重要，是部隊的核心，前後左右是為保護核心的屏障，因而平級。但，在中國文字中，是偏重先後順序的，比如前後相對，前重於後，又如左右相對，左重於右。
反觀關張馬黃四人排名，關羽與黃忠相對，地位稍重於黃忠（二爺可能也是因為自己與黃忠配對而發飆），張飛與馬超相對，馬超地位稍重於張飛。
二爺和三爺被封是理所當然的，這兩人是劉備一出道就緊緊跟隨的忠臣猛將，且都是公認的萬人敵，幾乎參與了劉漢集團建立的每一場重大戰役，在前中期表現活躍，和諸葛亮一起並稱蜀漢三傑，其地位和作用遠高於魏延。
二爺是劉備最為倚重的將軍，這點毫無懸念，劉備只要分兵，就一定會分給關羽，讓他獨當一面。實際上，劉備進川，發動對劉璋的戰爭，二爺則鎮守荊州震懾孫吳也是這一傳統的延續。所以，二爺獲封前將軍，在四大將軍中算老大，這個沒毛病。
至於三爺，雖然名義上比馬超低了一點點，但馬超自己也知道，張飛更受劉備信任，且與劉備的兒子聯姻，這層關係哪裡是自己這種外人可以觸及得。
所以馬超歸降劉備以後，最大的功績是協助劉備攻滅劉璋勢力，同時參與漢中之戰，更重要的是，他還帶頭聯合蜀中官員勸劉備進封漢中王，其在軍政兩道的貢獻雖然數量有限，但都足夠有分量，加上他在歸蜀以前就已經是一方諸侯，劉備給個左將軍，是應得應分的。
黃忠之所以獲封，主要還是在入川戰役和漢中之戰的活躍表現，如果我們比較黃忠和魏延二人在攻打劉璋時期的表現，就會發覺黃忠的表現優於魏延，史書記載，黃忠在入川時的戰場表現神勇，衝鋒陷陣，勇冠三軍，連敗劉璝、冷苞、張任、鄧賢等蜀中名將，其戰力之強大可見一斑。更兼有定軍斬夏侯這樣的奇功，備受劉備青睞也就不足為奇。因此，地位也高於魏延。
至於魏延和趙雲，雖說二人都是傑出的將軍，但就歷史表現來看，劉備可能更欣賞魏延一些。
一個最為重要的例證是，劉備拿下漢中以後，要考慮太守的人選，大家當時都覺得理所應當會是張飛，包括他自己也這麼認為。因為無論是關係還是戰功，都沒有比張飛更好的人了。
然而劉備偏偏選了魏延，眾人皆驚，不僅如此，劉備還把魏延從牙門將軍這樣的雜牌將軍升任為鎮遠將軍，如此破格提拔重用，劉備對魏延的欣賞可見一斑。而魏延也確實把漢中鎮守得很好，直到魏延死去，漢中都是魏國難啃的骨頭。
不僅如此，諸葛亮時代，趙雲和魏延都是碩果僅存的名將，但趙雲死得比魏延早，魏延在北伐戰場上的表現，也是可圈可點，多有功勞，是蜀漢後期的重要將領。
而趙雲卻沒有這種待遇，實際上，終蜀漢一代，趙雲雖然也是重要的軍事將領，但很少有機會得到像關羽張飛以及魏延這樣鎮守軍事要地的機會，按說比不過二爺三爺倒也罷了，但眼瞅著後來的黃忠馬超魏延都得到了比自己要高的官銜或更重要的職位，這就說不過去了吧。
劉備對趙雲的態度，挺像對諸葛亮那樣的，信任是信任，任用也任用，但始終不是領導心裡最重要的人。所以，劉備對於魏延的任用，是重於趙雲的，至於二人各自對集團的貢獻如何，就是一個見仁見智的話題了。