戰國時期，各諸侯國相互兼併，弱小的國家會被強大的國家吞併，天下也形成了韓、趙、魏、楚、燕、齊七國割據的形式，而魯國與衛國是當時的兩個小國，可它們兩個國家為什麼存在時間那麼久？

魯國沒有被滅在於它的特殊位置。魯國的旁邊是對它虎視眈眈的齊國，齊國一直想要拿下魯國，但是齊國沒有這樣做，因為魯國與齊國與楚國接壤，齊國把魯國當作是與楚國的緩衝地帶，這樣可以避免與楚國的衝突，再者齊魯兩國關係友好，兩國並存的時間從春秋時就開始了。而楚國也不想與齊國接壤，因為楚國攻打魯國肯定會惹來齊國的參與，這樣就增加了楚國的軍事負擔，所以魯國就成為兩個大國之間鬥爭的中間地帶，誰都不會輕易出兵打下魯國。

衛國在戰國時雖然沒有被吞併，但是它的地盤越縮越小，最後就剩下了濮陽，可衛國還是沒有被滅，因為它傍上了秦國這條大腿，衛國主動附庸秦國。秦國也沒有必要滅掉衛國，衛國對秦國構成不了威脅，而且衛國還是呂不韋的老家，秦國看在呂不韋的面子上也不能這樣幹。衛國存在的時間是很久，到了秦朝胡亥時才亡國，但是衛國的地位早已經是名存實亡，衛國只是個空擺設。

相比於春秋時期，戰國時期的小國數量遠比不上春秋，畢竟戰國是兼併戰爭，春秋是爭霸戰爭，春秋的小國只要認慫就行，但戰國就是直接吞併小國的土地。

魯國一直挺到了最後，衛國作為諸侯國其實很早就被滅了，一直延續著的只是爵位。

春秋時期，諸侯國互相兼併，到了戰國初期，還剩下十幾個諸侯國。中原地區除了天子所在地，還殘存著鄭、魯、宋、衛等國。隨著時間的推移，鄭國和宋國先後被滅了，魯國殘存到跟周天子一起被滅。這兩國的情形我們分別來看。

魯國的地位非常高，周平王東遷之後，魯國就成了周禮儲存最完整的諸侯國，各國都需要跑到魯國來學習周禮。如果用宗教觀念來解釋，魯國的地位就彷彿是一個宗教聖地。既然是宗教聖地，大家都還抱著信仰的時候，自然是沒人敢滅它的。魯國有點像天主教世界的梵蒂岡。

進入戰國之後，大家不再把周天子當回事，但是在戰國初期，諸侯們的野心還沒有膨脹到取而代之的地步，齊威王就曾經還朝覲過周天子，雖然朝覲之後頗為失望。後來齊湣王和秦昭王試過稱帝，但是很快都自行撤銷了帝號。就像天主教衰落後，大家雖然不把梵蒂岡當回事，但是不會有人想著去滅它。

不過魯國的實力比梵蒂岡強太多了。戰國初期，魯國也進行過改革，並且取得了一定的成果，成功擊敗過齊國。吳起一開始就在魯國當過將軍。另外其他諸侯國是不願意看著齊國滅魯的，戰國時期的合縱連橫，使得誰想滅魯，都會遭到其他諸侯國反對。最典型的就是齊國滅宋，引來了五國伐齊，齊國大敗，從此一蹶不振。

那麼魯國最終為什麼還是被滅了呢？魯國被滅的時間點很有意思，公元前256年。這一年，周赧王去世，秦國收取了九鼎。也就是說，在這一年，周朝再也不復存在了。既然如此，魯國也就失去了聖地的意義，於是楚國就乘機滅了魯國。

為什麼是楚國滅魯呢？因為魯國周邊的國家，魏國早就廢了，而齊國因為五國伐齊，也已經廢了。楚國面臨著秦國極大的壓力，都城郢被秦軍攻破。楚國不得不往東發展，那麼只有魯國有空間。於是，失去了聖地光環的魯國命運可想而知。

戰國初期，衛國繼續衰落，衛成侯繼位後，自貶稱號，不再稱公而稱侯。但即便如此，大國也不會放過他。公元前343年，魏惠王廢除衛成侯，改立南氏為侯，徹底掌控了衛國。之所以沒有直接滅了衛國，主要原因就是周邊的齊楚不願意。而且魏恵王時期，魏國實力下降，不再是諸侯霸主，擔心直接吞併衛國會引來齊楚干涉。衛國就這樣成了魏國的附庸，失去了獨立的地位。

沒過多久，公元前330年，衛國只剩下濮陽一地，衛侯再次貶號為君。公元前252年，衛懷君在魏國被殺，衛國算是滅亡了。濮陽成了衛元君的封地，已經不再是諸侯。衛元君的地位類似信陵君、平原君等人。