首先糾正一下，路飛的背景曝光是在司法島之後，在七水之都。

烏索普還是會上船的。烏索普之所以離開團隊，其實並不是從心底裡想要離開，只不過是因為梅里號要被放棄了，烏索普因此而自責，認為都是因為自己的原因才會導致梅里號無法被修復。這是導致烏索普出走的一個重要原因。

對梅里號的放棄，讓烏索普想到了自己，烏索普一直以來是船上最為弱小的三人中的一員，但是又不像是喬巴那樣是船醫，娜美那樣是航海士，是船上必不可少的人。因為找不清自己的定位，認為弱小的自己終有一天也會像梅里號一樣被夥伴們拋棄。這是烏索普離開的又一原因。

經過司法島一戰，烏索普重新找到了自己在船上的定位，與夥伴們消除了隔閡，因此烏索普早就後悔離開團隊了，準備回去了，但是烏索普一直拉不下面子，一直在糾結怎麼才能迴歸團隊，所以烏索普才遲遲沒有歸去。直到草帽一行人即將離開七水之都，烏索普看到再不道歉就真的回不去了，所以才會在那時迴歸。

如果是因為路飛的背景烏索普才重新上船，烏索普也就不會參與司法島之戰了。

不請自來，我是「初一」

如果烏索普沒有聽到路飛的身份是否還會再次上船，「初一」覺得還是會的，雖然烏索普離開了海賊團，但是並不是心甘情願的，那麼下面一起來看看！

烏索普之所以會離開

烏索普之所以會離開其中有很大的原因是因為梅里號，路飛身為船長不得已只能把梅里號換成其他的船隻繼續前進，而烏索普在當時的心情中以為是路飛見到新船後就要把梅里號給拋下，再加上當時的路飛和烏索普有一些爭吵，而路飛也一時不小心說出了氣話，雖然馬上就意識到，但是聽著卻別有用心。

烏索普一心只想要取回梅里號，認為是自己沒有保護好梅里號，而梅里號就算是可雅送的，那也是路飛這個船長所有，而烏索普為了能將梅里號要回來，不需退出海賊團也要像真正的海賊一樣贏回來，不過雖然敗了既然烏索普可以強行跟路飛5.5開，真是了不起的智慧。

烏索普怕自己太縮小會被拋棄

在烏索普離開前，說出了自己的心裡話承認自己過於縮小，同時也怕擁有一天會被拋棄，但是經過了於cp9的對戰後，也正式消除了隱患。

同時也清楚到自己在船上的定位是什麼，沒錯~吹牛加長鼻字狙擊手。

烏索普之所以會回到海賊團，也不是因為路飛的身份

不難看出烏索普早就後悔離開海賊團了，只是因為拉不下臉來跟路飛們說而且，在修船的期間還想了各自的理由融進來，如果是因為路飛的身份才想再次加入，那麼就不會用狙擊王的身份跟路飛們並肩作戰解救羅賓，所以烏索普是真心想跟路飛一起冒險的。