是不是所有的變頻器都帶PID功能?

●是的。PID只是變頻器內部透過訊號及功能碼設定，反饋給晶片進行比較運算來達到自動調節一定範圍的手段。無論是專用變頻器、通用變頻器都有此功能。這種引數在變頻器的說明書中有詳細介紹與怎樣設定方法。

●這裡簡單介紹智慧PID控制計算法；

①P→在PID中的單一P稱為比例帶→在PlD調節中，自動輸出控制量的大小與測量值和設定值之間的偏差成比例關係。

②I→積分時間→積分運算的目的是為了消除“靜態誤差”，只要偏差存在，積分作用就是將控制量向使偏差消除的方向移動，積分時間是表示積分的強度的單位，溫控器設定的積分時間越短，它的積分作用越強。

③D→微分時間→積分的作用是對控制的結果的修正，動作響應速度較慢，微分的作用恰恰是為了消除積分的缺點而補充，微分作用是根據偏差產生的速度對輸出量進行修正，使控制過程中儘快回到原來的控制狀態，微分時間表示微分的強度單位，溫控儀表設定的微分時間越長，表示儀表的微分作用對控制量的修正越強。《知足常樂於上海》

●變頻器中的PID在預置引數時，系統與基準值有一定範圍。可以在-100％~+100％之間選擇。一般出廠預設值為0.0％。PID反饋源及反饋通道可以為模擬通道或數字通道、MODBUS通訊反饋。PID輸出特性選擇可以為正特性或負特性。變頻器調整PID時最好看一下使用說明書。因為比例增益P、積分時間I、微分時間D都是有一定範圍的。

知足常樂於上海2019.11.4日