當兩條直線相交所成的四個角中，有一個角是直角時，即兩條直線互相垂直，其中一條直線叫做另一直線的垂線，交點叫垂足。垂線段是一個圖形，點到直線的距離是一個數量。

從直線外一點到這條直線的垂線段的長度，稱之點到直線的距離，若兩條直線相交，且相交後的四個角90°，則這兩條直線互相垂直，即為互為垂線。

垂線的定義中，只是規定了兩直線交角的大小(90°)，並沒有規定兩條直線的位置如何。也就是說，不論一條直線的位置如何，只要另一條與它的交角是90°，其中任何一條直線就是另一條直線的垂線。

垂線的基本性質是：

（1）過直線上或直線外的一點,有且只有一條直線和已知直線垂直。

（2）從直線外一點到這條直線上各點所連的線段中，垂直線段最短。

擴充套件資料：

從直線外一點到這條直線的垂線段的長度，叫做點到直線的距離。顯然，垂線段是指以直線外一點與垂足為兩端點的線段。

在連線直線外一點與直線上的所有點的連線中，垂線段最短，簡稱垂線段最短。在同一平面內，過一點有且只有一條直線與已知直線垂直。

垂線和鉛垂線當兩條直線相交所成的四個角中，有一個角是直角時，就說這兩條直線互相垂直，條直線的垂線其中的一條直線叫做另一條線的垂線。

注意到垂線的定義中，只是規定了兩直線交角的大小(90°)，並沒有規定兩條直線的位置如何。也就是說，不論一條直線的位置如何，只要另一條與它的交角是90°，其中任何一條直線就是另一條直線的垂線。