磨床分類：隨著高精度、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發展，磨床的效能、品種和產量都在不斷的提高和增長。(1)外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用於磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床。(2)內圓磨床：是普通型的基型系列，主要用於磨削圓柱形和圓錐形內表面的磨床。此外，還有兼具內外圓磨的磨床。(3)座標磨床：具有精密座標定位裝置的內圓磨床。(4)無心磨床：工件採用無心夾持，一般支承在導輪和托架之間，由導輪驅動工件旋轉，主要用於磨削圓柱形表面的磨床。例如軸承軸支等。(5)平面磨床：主要用於磨削工件平面的磨床。a、手搖磨床適用於較小尺寸及較高精度工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各種異形工件。b、大水磨適用於較大工件的加工，加工精度不高，與手搖磨床相區別。(6)砂帶磨床：用快速運動的砂帶進行磨削的磨床。(7)珩磨機：主要用於加工各種圓柱形孔（包括光孔、軸向或徑向間斷表面孔、通孔、盲孔和多臺階孔），還能加工圓錐孔、橢圓形孔、餘擺線孔。(8)研磨機：用於研磨工件平面或圓柱形內，外表面的磨床。(9)導軌磨床：主要用於磨削機床導軌面的磨床。(10)工具磨床：用於磨削工具的磨床。(11)多用磨床：用於磨削圓柱、圓錐形內、外表面或平面，並能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床。(12)專用磨床：從事對某類零件進行磨削的專用機床。按其加工物件又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等。(13)端面磨床：用於磨削齒輪端面的磨床。磨床特點要求：根據磨床的運動特點及工藝要求，對電力拖動及控制有如下要求：1、砂輪的旋轉運動一般不要求調速，由一臺三相非同步電動機拖動即可，且只要求單向旋轉。容量較大時，可採用Y-三角形降壓啟動。2、為保證加工精度，使其執行平穩，保證工作臺往復運動換向時慣性小無衝擊，故採用液壓傳動實現工作臺往復運動和砂輪箱橫向進給。