有吳國、魯國、管國、蔡國、衛國、沈國、毛國、郜國、雍國、滕國、畢國、原國、酆國、郇國、召國、北燕國、古魏國、古南韓、邘國、晉國、應國、單國等。
1、吳國
吳國（公元前12世紀―公元前473年），存在於長江下游地區的姬姓諸侯國，也叫勾吳、工吳、攻吾、大吳、天吳、皇吳。
吳國國境位於今蘇皖兩省長江以南部分以及環太湖浙江北部，太湖流域是吳國的核心。國都前期位於梅里（今無錫梅村），後期位於吳（今江蘇蘇州），是春秋中後期最強大的諸侯國之一，在吳王闔閭、夫差時達到鼎盛。
吳國鼎盛時滅亡淮夷、徐夷、州來、巢、鍾離、鍾吾、邗等一眾東夷之國和楚國屬國而疆域大為擴張，成為東南霸主。
吳國還曾擊敗郯、胡、沈、陳、許、蔡、頓、魯，柏舉之戰攻入楚都迫使楚國遷都，夫椒之戰南服越，艾陵之戰北敗齊，黃池之會會盟晉。吳鉤是冷兵器裡的典範，充滿傳奇色彩，歷代文人寫入詩篇，成為馳騁疆場、驍勇善戰、勵志報國的精神象徵。
吳國有季札通習中原禮樂。有孫武、伍子胥等名將，誕生《孫子兵法》，開鑿邗溝（今京杭大運河）。出如火如荼、螳螂捕蟬黃雀在後等典故。前473年，越王勾踐復仇吞併吳國。
2、魯國
魯國（前1043年—前249年），周朝的諸侯國，國君為姬姓，侯爵，首封國君為周武王弟弟周公旦之子伯禽。
西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，受封於奄國故土，由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代為赴任，建立魯國，國都為曲阜。
魯國始封時疆域較小，“封土不過百里”，後來陸續吞併了周邊的極、項、須句、根牟等小國，並奪佔了曹、邾、莒、宋等國部分土地，成了“方百里者五”的大國。
國力最強時其疆域北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵山東定陶一帶，其統治核心區大都位於今山東省濟寧市境內，亦包括泰安南部寧陽，菏澤東部單縣、鄆城，臨沂平邑等市縣。為周王朝控制東方的一個重要邦國。
魯桓公、魯莊公、魯僖公時期是魯國最為強盛的時期，一度與齊國爭奪東方的霸主，魯僖公更曾領導諸侯抗衡過楚成王與晉文公。直至戰國初期，仍有數個諸侯國向魯國進貢。
魯國先後傳二十五世，三十四位君主，歷時790年。魯頃公二十四年（公元前256年），魯國為楚考烈王所滅。
3、管國
管國，是中國西周初期的一個姬姓諸侯國，國君為周文王昌的三兒子，周武王發的三弟鮮，侯爵，稱管叔鮮。
周武王建立周朝之後，封其三弟鮮于管建立管國，並與霍叔處和蔡叔度合稱“三監”。西周初年，管國頻頻在史書上出現，為當時周朝之東方重鎮。
首都位於今天的河南鄭州管城區，勢力範圍在首都周圍一片不大的地區。周公攝政之後，管叔勾結蔡叔度、霍叔處、武庚發動武庚叛亂被周公率兵剿滅，管國被廢。
4、蔡國
蔡國（公元前1046~公元前447年），周朝諸侯國，建都蔡（今河南上蔡縣），始封之君為周武王之弟叔度，因叔度跟隨武庚反叛，被周公放逐於郭鄰。蔡叔度死後，周公旦封其子蔡仲（名胡）於蔡（今河南上蔡縣），重建蔡國。
春秋時，蔡國經常受到楚國的逼迫。公元前531年，楚國滅蔡國。三年後，蔡平侯復國，遷都新蔡（今河南新蔡縣）。
公元前506年蔡國曾隨吳國伐楚，並攻入郢都。公元前493年在楚國的逼迫下，和吳國的幫助下，蔡昭侯遷都於州來（今安徽鳳臺縣），稱為下蔡。公元前447年，蔡國被楚國所滅。
5、衛國
衛國，周朝的諸侯國，首都朝歌，第一代國君為周文王嫡九子康叔封。衛國立國前後共計907年，傳41君，是生存時間最長的周代諸侯國，也是眾多姬姓諸侯國中最後滅亡的國家。
衛國疆域大致位於黃河以北的河南鶴壁、安陽、濮陽，河北邯鄲和邢臺一部分，山東聊城西部、菏澤北部一帶，先後建都於楚丘、帝丘、野王。衛武公時一度強盛，周平王東遷時，衛武公曾出兵幫助平戎。
公元前254年，被魏國覆滅，衛國領地已成為魏國的一個封君之地。公元前241年秦取衛國的濮陽等地。公元前239年衛元君被迫遷往野王縣，衛國名存實亡。公元前209年，衛君角被秦二世廢為庶人，衛國徹底滅亡。
有吳國、魯國、管國、蔡國、衛國、沈國、毛國、郜國、雍國、滕國、畢國、原國、酆國、郇國、召國、北燕國、古魏國、古南韓、邘國、晉國、應國、單國等。
1、吳國
吳國（公元前12世紀―公元前473年），存在於長江下游地區的姬姓諸侯國，也叫勾吳、工吳、攻吾、大吳、天吳、皇吳。
吳國國境位於今蘇皖兩省長江以南部分以及環太湖浙江北部，太湖流域是吳國的核心。國都前期位於梅里（今無錫梅村），後期位於吳（今江蘇蘇州），是春秋中後期最強大的諸侯國之一，在吳王闔閭、夫差時達到鼎盛。
吳國鼎盛時滅亡淮夷、徐夷、州來、巢、鍾離、鍾吾、邗等一眾東夷之國和楚國屬國而疆域大為擴張，成為東南霸主。
吳國還曾擊敗郯、胡、沈、陳、許、蔡、頓、魯，柏舉之戰攻入楚都迫使楚國遷都，夫椒之戰南服越，艾陵之戰北敗齊，黃池之會會盟晉。吳鉤是冷兵器裡的典範，充滿傳奇色彩，歷代文人寫入詩篇，成為馳騁疆場、驍勇善戰、勵志報國的精神象徵。
吳國有季札通習中原禮樂。有孫武、伍子胥等名將，誕生《孫子兵法》，開鑿邗溝（今京杭大運河）。出如火如荼、螳螂捕蟬黃雀在後等典故。前473年，越王勾踐復仇吞併吳國。
2、魯國
魯國（前1043年—前249年），周朝的諸侯國，國君為姬姓，侯爵，首封國君為周武王弟弟周公旦之子伯禽。
西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，受封於奄國故土，由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代為赴任，建立魯國，國都為曲阜。
魯國始封時疆域較小，“封土不過百里”，後來陸續吞併了周邊的極、項、須句、根牟等小國，並奪佔了曹、邾、莒、宋等國部分土地，成了“方百里者五”的大國。
國力最強時其疆域北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵山東定陶一帶，其統治核心區大都位於今山東省濟寧市境內，亦包括泰安南部寧陽，菏澤東部單縣、鄆城，臨沂平邑等市縣。為周王朝控制東方的一個重要邦國。
魯桓公、魯莊公、魯僖公時期是魯國最為強盛的時期，一度與齊國爭奪東方的霸主，魯僖公更曾領導諸侯抗衡過楚成王與晉文公。直至戰國初期，仍有數個諸侯國向魯國進貢。
魯國先後傳二十五世，三十四位君主，歷時790年。魯頃公二十四年（公元前256年），魯國為楚考烈王所滅。
3、管國
管國，是中國西周初期的一個姬姓諸侯國，國君為周文王昌的三兒子，周武王發的三弟鮮，侯爵，稱管叔鮮。
周武王建立周朝之後，封其三弟鮮于管建立管國，並與霍叔處和蔡叔度合稱“三監”。西周初年，管國頻頻在史書上出現，為當時周朝之東方重鎮。
首都位於今天的河南鄭州管城區，勢力範圍在首都周圍一片不大的地區。周公攝政之後，管叔勾結蔡叔度、霍叔處、武庚發動武庚叛亂被周公率兵剿滅，管國被廢。
4、蔡國
蔡國（公元前1046~公元前447年），周朝諸侯國，建都蔡（今河南上蔡縣），始封之君為周武王之弟叔度，因叔度跟隨武庚反叛，被周公放逐於郭鄰。蔡叔度死後，周公旦封其子蔡仲（名胡）於蔡（今河南上蔡縣），重建蔡國。
春秋時，蔡國經常受到楚國的逼迫。公元前531年，楚國滅蔡國。三年後，蔡平侯復國，遷都新蔡（今河南新蔡縣）。
公元前506年蔡國曾隨吳國伐楚，並攻入郢都。公元前493年在楚國的逼迫下，和吳國的幫助下，蔡昭侯遷都於州來（今安徽鳳臺縣），稱為下蔡。公元前447年，蔡國被楚國所滅。
5、衛國
衛國，周朝的諸侯國，首都朝歌，第一代國君為周文王嫡九子康叔封。衛國立國前後共計907年，傳41君，是生存時間最長的周代諸侯國，也是眾多姬姓諸侯國中最後滅亡的國家。
衛國疆域大致位於黃河以北的河南鶴壁、安陽、濮陽，河北邯鄲和邢臺一部分，山東聊城西部、菏澤北部一帶，先後建都於楚丘、帝丘、野王。衛武公時一度強盛，周平王東遷時，衛武公曾出兵幫助平戎。
公元前254年，被魏國覆滅，衛國領地已成為魏國的一個封君之地。公元前241年秦取衛國的濮陽等地。公元前239年衛元君被迫遷往野王縣，衛國名存實亡。公元前209年，衛君角被秦二世廢為庶人，衛國徹底滅亡。