Ⅴ號“黑豹”式坦克（或“豹”式）被推出的起因就是蘇德戰爭初期的“T-34危機”。德國原有坦克戰術效能偏重機動性，不太重視火力和防護，在“閃電戰”運用的初期其效能尚可，但進入蘇聯戰場，面對火力和裝甲強大的T-34和KV-1後，德國的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ號坦克，以及35t、38t等就面臨被動挨打的地步。除加緊改進Ⅲ、Ⅳ號坦克外，古德里安等將領在1941年底的時候強烈要求研製新型坦克。1941年11月25日，希特勒命令戴姆勒-賓士、MAN等公司研製30噸級坦克以對抗T-34/76。

賓士公司先後研製出VK3001和VK3002原型車，但由於和T-34/76過於相象，以會戰場識別困難的理由否決。MAN公司也推出了VK3002原型車，和賓士公司的VK3002一同在希特勒生日1942年4月20日那天向希特勒進行了展示，MAN公司的設計最終獲得批准。VK3002原型車的炮塔象T-34坦克一樣置於車體前部，但後來生產的炮塔都置於車體中部，因此“黑豹”式可以擁有更長的火炮身管，具備了火力效能上的先天優勢。1942年12月，“黑豹”正式生產型投產，被定為PzKpfw V Ausf D型，次年1月首批“黑豹”D型出廠。此時的豹式以遠遠超出原先設計要求的30噸級，前裝甲也由最初要求的60mm增加為80mm，坦克全重達到了44噸。“黑豹”與先前的德國坦克截然不同，最先採用了傾斜裝甲。豹式坦克採用了660mm寬履帶，強力的發動機（從D2開始更換裝了高達700馬力的HL 230P30發動機，此發動機成為豹式的標準動力裝置），機動越野效能非常優秀。

為了等待“黑豹”坦克的出廠，德國的“堡壘作戰”一推再推，戰役終於在1943年7月5日開始。好容易積攢的250輛豹D（D1）型參加了這場庫爾斯克坦克大會戰。首日有192輛豹式參加了進攻，但機械故障頻頻，再加上在一個雷場遭遇伏擊，當日倖存完好的豹式只剩40輛。但是參戰的豹式也顯現出強大的火力和防護力，雖然數量較少，但是遠距離開炮就可擊毀I-34。戰役中豹式坦克的戰果不俗，但是數量太少，沒有發揮出決定性作用。

戰場上，豹D坦克也暴露了機械裝置的嚴重不可靠，特別是齒輪箱存在嚴重設計問題。豹D型只生產了534輛，而後1943年8月新的“黑豹”A型投產，改進了不少機械問題，加厚了炮塔裝甲，增加了兩挺7.62mm機槍，產量為1768輛。1944年3月改進後的“黑豹“G型投產，加強了車體裝甲，改進了傳動裝置，增加了車內三防通風裝置。豹G型生產直到戰爭結束，產量達到了3740輛，是豹式系列的數量最多的型號。1944年2月22日，希特勒親自簽發命令，將PzKpfw Ⅴ號坦克定名為“黑豹（panther）”坦克。

“黑豹”坦克是德國二戰後期的成功作品，因此受到格外重視，在後期德國坦克生產中平均產量最高，D、A、G三中型號達到了6042輛。1944年5月開始研製“豹”F型，設計了全新炮塔，但到戰爭結束只生產了20輛左右。此外，豹式的後繼型號豹2準備安裝88mm火炮，但只出現了原型車。

“黑豹”坦克與對方的T-34/85相比，防護效能絕對優於T-34/85，火炮口徑雖然為75mm，但70倍口徑的身管使得其穿甲能力高於T-34/85的85mm L/54.6火炮，甚至也高於虎Ⅰ坦克的88mm L/56火炮，更是從全方位效能上超過英美各型同類坦克。不過這一切的背後就是豹式全重高達44~46噸之多，幾乎和蘇聯的斯大林系列重型坦克一個級別。但同樣重量，IS2和IS3都算重型坦克，“黑豹”只算中型，似有差別對待。豹式的工藝複雜，產量難以和T-34、M4“薛爾曼”等盟軍坦克相比，因此經常處於戰場上的數量劣勢地位。豹式還是最先安裝主動紅外夜視儀的坦克，開創了坦克夜戰裝置的時代。

豹式坦克的變形車主要包括豹式指揮坦克和“獵豹”坦克殲擊車等。豹式指揮坦克產量多達1750輛，是豹式變形車數量最多的一種。而赫赫有名的“獵豹”殲擊車則有“二戰時期最優秀坦克殲擊車”的美稱，火力與“虎2”坦克相當，裝甲防護超過了“虎1”，再加上同豹式一樣出色的機動性，成為德軍最有力的反坦克武器。“獵豹”產量只有382輛。